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原文传递分拣式智能分选垃圾桶及分选垃圾方法

专利名称：	分拣式智能分选垃圾桶及分选垃圾方法
摘要：	本发明属于智能垃圾桶技术领域，尤其涉及一种分拣式智能分选垃圾桶及分选垃圾方法，分拣式智能分选垃圾桶包括外壳以及设置于所述外壳之内的托盘、CCD相机、三维移动装置、拾取装置、控制装置和若干垃圾桶体，CCD相机和三维移动装置均与控制装置电连接；外壳的侧部设有垃圾投放口，托盘位于垃圾投放口的内侧并用于承托垃圾，CCD相机位于托盘的上方并用于拍摄位于托盘中的垃圾；拾取装置安装于三维移动装置的输出端，三维移动装置位于各垃圾桶体的上方并通过接收CCD相机发出的信号以控制拾取装置移动拾取托盘中的垃圾并将垃圾投放于其中一垃圾桶体内。本发明可以对投入于其中的垃圾实现自行分类，进而使得垃圾的回收更加容易实现。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	东莞弓叶互联科技有限公司
发明人：	莫卓亚;刘元路;刘涛;彭创权;邓琳奎
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-06T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201910723257.2
公开号：	CN110395506A
代理机构：	东莞市科安知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	曾毓芳
分类号：	B65F1/14(2006.01);B;B65;B65F;B65F1
申请人地址：	523000 广东省东莞市松山湖园区研发五路1号1栋123室、124室、125室、126室、127室、128室
主权项：	1.一种分拣式智能分选垃圾桶，其特征在于：包括外壳以及设置于所述外壳之内的托盘、CCD相机、三维移动装置、拾取装置、控制装置和若干垃圾桶体，所述CCD相机和所述三维移动装置均与所述控制装置电连接；所述外壳的侧部设置有垃圾投放口，所述托盘位于所述垃圾投放口的内侧并用于承托垃圾，所述CCD相机位于所述托盘的上方并用于拍摄位于所述托盘中的垃圾；所述拾取装置安装于所述三维移动装置的输出端，所述三维移动装置位于各所述垃圾桶体的上方并通过接收所述CCD相机发出的信号以控制所述拾取装置移动拾取所述托盘中的垃圾并将垃圾投放于其中一所述垃圾桶体内。 2.根据权利要求1所述的分拣式智能分选垃圾桶，其特征在于：所述拾取装置包括缓冲气缸、拾取件和气缸座，所述气缸座与所述三维移动装置的输出端连接，所述缓冲气缸安装于所述气缸座的侧部并与所述控制装置电连接，且所述缓冲气缸的活塞杆朝下设置，所述拾取件安装于所述缓冲气缸的活塞杆上并用于吸取垃圾。 3.根据权利要求1所述的分拣式智能分选垃圾桶，其特征在于：所述三维移动装置包括X轴线性模组、Y轴线性模组和Z轴线性模组，所述X轴线性模组、所述Y轴线性模组和所述Z轴线性模组均与所述控制装置电连接；所述X轴线性模组呈水平X轴方向设置并连接于所述外壳的内壁，所述Y轴线性模组呈水平Y轴方向设置并与所述X轴线性模组的输出端连接，所述Z轴线性模组呈竖直Z轴方向设置并与所述Y轴线性模组的输出端连接，所述拾取装置安装连接于所述Z轴线性模组的输出端上。 4.根据权利要求3所述的分拣式智能分选垃圾桶，其特征在于：所述X轴线性模组包括第一安装板、第一导轨、第一滑块、第一齿条、第一齿轮和第一电机，所述第一安装板连接于所述外壳的内壁，所述第一导轨和所述第一齿条均呈水平X轴方向安装于所述第一安装板上，所述第一滑块滑动连接于所述第一导轨上，所述Y轴线性模组与所述第一滑块固定连接，所述第一电机与所述Y轴线性模组连接，所述第一齿轮安装于所述第一电机的主轴上并与所述第一齿条啮合连接。 5.根据权利要求4所述的分拣式智能分选垃圾桶，其特征在于：所述Y轴线性模组包括第二安装板、第二导轨、第二滑块、第二齿条、第二齿轮和第二电机，所述第二安装板连接于所述第一滑块，所述第一电机固定于所述第二安装板的侧部，所述第二导轨和所述第二齿条均呈水平Y轴方向安装于所述第二安装板上，所述第二滑块滑动连接于所述第二导轨上，所述Z轴线性模组与所述第二滑块固定连接，所述第二电机与所述Z轴线性模组连接，所述第二齿轮安装于所述第二电机的主轴上并与所述第二齿条啮合连接。 6.根据权利要求5所述的分拣式智能分选垃圾桶，其特征在于：所述Z轴线性模组包括第三安装板、第三导轨、第三滑块、第三齿条、第三齿轮和第三电机，所述第三安装板连接于所述第二滑块，所述第三电机和所述第三滑块均固定于所述第三安装板上，所述第三导轨呈竖直Z轴方向设置并与所述第三滑块滑动配合，所述拾取装置安装连接于所述第三导轨的侧部，所述第三齿条呈竖直Z轴方向安装于所述第三导轨的侧部，所述第三齿轮安装于所述第三电机的主轴上并与所述第三齿条啮合连接。 7.根据权利要求1～6任一项所述的分拣式智能分选垃圾桶，其特征在于：所述垃圾投放口上封盖有与所述外壳铰接的垃圾投放门。 8.根据权利要求7所述的分拣式智能分选垃圾桶，其特征在于：所述外壳之内设置有与所述垃圾投放门连接并用于控制所述垃圾投放门开/闭的电动推杆，所述电动推杆与所述控制装置电连接，所述外壳上位于所述垃圾投放口的侧部设置有人机交互界面，所述人机交互界面与所述控制装置电连接并用于输入信息以使得所述控制装置控制所述电动推杆打开所述垃圾投放门。 9.根据权利要求8所述的分拣式智能分选垃圾桶，其特征在于：所述外壳上位于所述垃圾投放口的侧部还设置有人脸摄像头，所述人脸摄像头与所述控制装置电连接并用于识别人脸信息以使得所述控制装置控制所述电动推杆打开所述垃圾投放门。 10.一种基于权利要求1～9任一项所述的分拣式智能分选垃圾桶的分选垃圾方法，其特征在于：包括如下步骤：将垃圾于垃圾投放口投入所述托盘上；所述CCD相机实时获取所述托盘上的垃圾的图像；根据垃圾图像识别出垃圾的材质，得出目标垃圾及目标垃圾对应的位置信息；通过所述控制装置控制所述三维移动装置驱动所述拾取装置拾取目标垃圾，并将拾取的垃圾放置在其中一个所述垃圾桶体中。
所属类别：	发明专利