详情

原文传递转盘式智能分选垃圾桶及分选垃圾方法

专利名称：	转盘式智能分选垃圾桶及分选垃圾方法
摘要：	本发明属于智能垃圾桶技术领域，尤其涉及一种转盘式智能分选垃圾桶及分选垃圾方法，转盘式智能分选垃圾桶包括外壳以及在外壳内的转动装置、控制装置、转盘、CCD相机、若干个托盘、若干个垃圾桶体和若干下料装置，转动装置、CCD相机和下料装置均与控制装置电连接；外壳的侧部设有垃圾投放口，转盘设置于各垃圾桶体的上方，转盘上设有若干沿周向均匀分布并分别与各所述垃圾桶体对应的垃圾下料口，各托盘分别铰接于各垃圾下料口侧部；CCD相机位于相邻于垃圾投放口的托盘的上方，转动装置与转盘连接，各下料装置分别与各托盘连接。本发明可以对投入于其中的垃圾实现自行分类，进而使得垃圾的回收更加容易实现。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	东莞弓叶互联科技有限公司
发明人：	莫卓亚;刘元路;刘涛;邓琳奎;罗建明;彭创权;罗海城
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-06T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201910722790.7
公开号：	CN110395505A
代理机构：	东莞市科安知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	曾毓芳
分类号：	B65F1/14(2006.01);B;B65;B65F;B65F1
申请人地址：	523000 广东省东莞市松山湖园区研发五路1号1栋123室、124室、125室、126室、127室、128室
主权项：	1.一种转盘式智能分选垃圾桶，其特征在于：包括外壳以及设置于所述外壳内的转动装置、控制装置、转盘、CCD相机、若干个托盘、若干个垃圾桶体和若干下料装置，所述转动装置、所述CCD相机和各所述下料装置均与所述控制装置电连接；所述外壳的侧部设置有垃圾投放口，所述转盘设置于各所述垃圾桶体的上方，且所述转盘上设置有若干沿周向均匀分布并分别与各所述垃圾桶体对应的垃圾下料口，至少一个所述垃圾下料口位于所述垃圾投放口的内侧部，各所述托盘分别铰接于各所述垃圾下料口的侧部；所述CCD相机位于相邻于所述垃圾投放口的所述托盘的上方并用于拍摄位于该托盘中的垃圾，所述转动装置与所述转盘连接并用于控制所述转盘转动，各所述下料装置分别与各所述托盘连接并用于控制各所述托盘开闭。 2.根据权利要求1所述的转盘式智能分选垃圾桶，其特征在于：所述转动装置包括旋转电机和安装架，所述安装架固定连接于所述外壳内的顶部，所述旋转电机安装于所述安装架的底部，所述转盘与所述旋转电机的主轴连接，所述旋转电机与所述控制装置电连接。 3.根据权利要求2所述的转盘式智能分选垃圾桶，其特征在于：所述安装架包括安装板和若干根吊柱，各所述吊柱呈竖直设置且其顶端均与所述外壳内的顶部固定连接，所述安装板固定连接于各所述吊柱的底端，所述旋转电机安装于所述安装板上。 4.根据权利要求1所述的转盘式智能分选垃圾桶，其特征在于：所述下料装置包括下料电机、蜗轮和蜗杆，所述下料电机安装于在所述转盘的底部，所述蜗杆设置于所述托盘与所述转盘的铰接处，所述蜗轮与所述下料电机的主轴连接并啮合于所述蜗杆以带动所述蜗杆转动而使得所述托盘开闭。 5.根据权利要求1所述的转盘式智能分选垃圾桶，其特征在于：各所述垃圾桶体由设置于一矩形框内的两个隔板间隔成型，两个所述隔板垂直交叉设置，且每个所述隔板的端部均与所述矩形框内的角部连接。 6.根据权利要求1所述的转盘式智能分选垃圾桶，其特征在于：所述转盘上还设置有位于各所述垃圾投放口周缘的挡片，各所述挡片朝上延伸设置。 7.根据权利要求1～6任一项所述的转盘式智能分选垃圾桶，其特征在于：所述垃圾投放口上安装有与所述外壳铰接的垃圾投放门。 8.根据权利要求7所述的转盘式智能分选垃圾桶，其特征在于：所述外壳之内设置有与所述垃圾投放门连接并用于控制所述垃圾投放门开/闭的电动推杆，所述电动推杆与所述控制装置电连接；所述外壳表面上装有人机交互界面，所述人机交互界面与所述控制装置电连接并用于输入信息以使得所述控制装置控制所述电动推杆打开所述垃圾投放门。 9.根据权利要求8所述的转盘式智能分选垃圾桶，其特征在于：所述外壳表面上安装有摄像头，所述摄像头与所述控制装置电连接并用于识别人脸信息以使得所述控制装置控制所述电动推杆打开所述垃圾投放门。 10.一种基于权利要求1～9任一项所述的转盘式智能分选垃圾桶的分选垃圾方法，其特征在于：包括如下步骤：将垃圾于垃圾投放口投入所述托盘上；所述CCD相机实时获取所述托盘上的垃圾的图像；根据垃圾图像识别出垃圾的材质，得出目标垃圾及目标垃圾对应的位置信息；通过所述控制装置控制所述转动装置驱动各所述转盘转动，将承载有垃圾的所述转盘转动至其中一所述垃圾桶体的上方，并控制与承载有垃圾的所述转盘连接的所述下料装置打开承载有垃圾的所述托盘，使得承载有垃圾的所述托盘打开以使垃圾进入所述垃圾桶体内。
所属类别：	发明专利