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原文传递用于极地科考的海洋探测船装置及在极地考察的工作流程

专利名称：	用于极地科考的海洋探测船装置及在极地考察的工作流程
摘要：	本发明涉及用于极地科考的海洋探测船装置及在极地考察的工作流程，其包括以下步骤，前提是，抢险无人机群牵引抢险船艇主体在科考船前行路径上前行；当抢险下冲头冲冰时，首先，通过多组抢险抓冰驱动轮在海冰面上抓地；然后，抢险伸缩顶杆伸出顶持抢险提升托板下表面，使得抢险提升托板托载抢险斜向托手，通过抢险下冲顶杆带动抢险下冲头上升；其次，抢险下冲顶杆上行到顶端，上行段的抢险伸缩托沿着抢险V型导向块上行，将抢险伸缩顶杆回收，抢险提升托板在抢险下冲配重作用下向下落，冲击冰面，并通过抢险下冲复位弹簧实现抢险下冲头对冰面多次冲击；本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。
专利类型：	发明专利
申请人：	自然资源部第一海洋研究所;青岛海洋科技中心
发明人：	王冠琳;王凤军;李淑江;梁冠辉
专利状态：	有效
申请日期：	2021-01-06T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-03T00:00:00+0800
申请号：	CN202311054894.8
公开号：	CN116985963A
代理机构：	山东济南齐鲁科技专利事务所有限公司
代理人：	赵明媚
分类号：	B63B35/08;B63B35/12;G01C13/00;B;G;B63;G01;B63B;G01C;B63B35;G01C13;B63B35/08;B63B35/12;G01C13/00
申请人地址：	266061 山东省青岛市崂山区仙霞岭路6号;
主权项：	1.一种基于海洋探测船在极地考察的工作流程，其特征在于：在极地考察时，当船压载主体(10)行驶破冰时，进行破冰；步骤一，执行海洋探测船的工作方法；步骤二，当步骤一的破冰方式无法破冰时，执行海洋探测船的破冰方法；步骤三，当步骤二的破冰方式无法破冰时，执行海洋探测船的抢险方法；海洋探测船的破冰方法如下，当海冰低于设定厚度时，启动第一方案，首先，启动包括曲轴连杆组件的破冰驱动部(22)；然后，破冰驱动部(22)带动破冰下摆动刺冰排(21)摆动，破冰下摆动刺冰排(21)对冰面进行拍碎并突刺；当海冰高于设定厚度时，启动第二方案，首先，通过扇形齿轮或滑移齿轮驱动卷扬齿轮轴啮合旋转，使得破冰卷扬机(23)通过破冰牵拉绳(24)带动破冰第一摆臂(26)与破冰第二摆臂(27)联动后仰，使得破冰下摆动杆(28)向上摆动；然后，当卷扬齿轮轴到达扇形齿轮的缺齿部或与滑移齿轮分离，在破冰下摆动杆(28)自重作用下，使得破冰卷扬机(23)输出破冰牵拉绳(24)，破冰第一摆臂(26)与破冰第二摆臂(27)联动前栽，使得破冰下摆动杆(28)向下摆动，破冰下冲头(29)对冰面进行锤击，同时通过破冰连接弹簧杆(30)的弹簧力实现连续锤击。 2.根据权利要求1所述的基于海洋探测船在极地考察的工作流程，其特征在于：抢险方法包括以下步骤，前提是，抢险无人机群(5)牵引抢险船艇主体在海洋探测船前行路径上前行；当抢险下冲头(60)冲冰时，首先，通过多组抢险抓冰驱动轮(45)在海冰面上抓地；然后，抢险伸缩顶杆(51)伸出顶持抢险提升托板(50)下表面，使得抢险提升托板(50)托载抢险斜向托手(59)，通过抢险下冲顶杆(57)带动抢险下冲头(60)上升；其次，抢险下冲顶杆(57)上行到顶端，上行段的抢险伸缩托(53)沿着抢险V型导向块(55)上行，将抢险伸缩顶杆(51)回收，抢险提升托板(50)在抢险下冲配重(58)作用下向下落，冲击冰面，并通过抢险下冲复位弹簧(61)实现抢险下冲头(60)对冰面多次冲击；当抢险破冰机构(48)同时与抢险下冲头(60)破冰时，调整抢险破冰机构(48)与抢险下冲头(60)下冲频率及振幅，共振破冰。 3.一种用于极地科考的海洋探测船装置，其特征在于：包括海洋探测船；在海洋探测船上设置有海洋探测船的抢险装置；用于执行海洋探测船的工作方法；抢险装置包括海洋探测船搭载的抢险船艇主体及抢险无人机群(5)；在抢险船艇主体上设置有抢险碎冰组件(6)；在抢险船艇主体底部设置有抢险船艇雪橇(44)，用于在海冰面上滑行；在抢险船艇雪橇(44)两侧设置有多组抢险抓冰驱动轮(45)，用于在海冰面上抓地行走和/或防止倒退；在抢险船艇主体上设置有抢险浮力气垫(46)，以使得抢险船艇主体在海水中漂浮；在抢险船艇主体上四角分布有抢险辅助挂圈(47)，以与抢险无人机群(5)通过牵拉绳连接；抢险碎冰组件(6)用于在海洋探测船前行路径上进行预破冰；抢险碎冰组件(6)包括方案a和/或抢险破冰机构(48)；当包括方案a时，方案a包括竖直设置在抢险船艇主体的抢险提升带(49)；在抢险提升带(49)上铰接有若干抢险提升托板(50)，在抢险提升带(49)上分布有抢险伸缩导向套(52)，在抢险伸缩导向套(52)上设置有用于伸出顶持抢险提升托板(50)下表面的抢险伸缩顶杆(51)；抢险提升带(49)抢险中间部(54)内上部竖直设置有抢险V型导向块(55)，抢险伸缩顶杆(51)尾部具有位于抢险中间部(54)内的抢险伸缩托(53)，抢险V型导向块(55)用于与上行段的抢险伸缩托(53)接触，将抢险伸缩顶杆(51)回收，使得抢险提升托板(50)下摆动；在抢险提升带(49)上行段外侧下方设置有抢险下冲导向套(56)，在抢险下冲导向套(56)中升降有抢险下冲顶杆(57)，在抢险下冲顶杆(57)下端设置有抢险下冲头(60)，以冲击海冰面，在抢险下冲顶杆(57)上设置有抢险下冲配重(58)，在抢险下冲配重(58)上设置有抢险斜向托手(59)，其下表面用于与上行的水平状态的抢险提升托板(50)上表面接触被提升，并与上行的下摆状的抢险提升托板(50)上表面分离被下降，抢险下冲头(60)冲击冰面，在抢险下冲顶杆(57)与抢险下冲导向套(56)之间有抢险下冲复位弹簧(61)，以实现抢险下冲头(60)对冰面多次冲击；首先，通过船水舱连接管(11)将压载水通入带下沉侧的船四角水舱(14)和/或船侧水舱(12)，同时，通过船体配重推杆(17)推动并顶持船体滚动配重体(18)在船体配重托板(15)上船压载主体(10)固定，以使得船压载主体(10)偏沉；然后，船压载主体(10)向海冰层冲击，利用底部导向弧面(8)划到冰面上；其次，底部船型滑轨(7)下压冰层；再次，船压载主体(10)向另一侧偏沉冰面进行破冰；当进行多波束测深时，首先，海水通过探测进水透气罩(40)及探测进水导流斜面(41)；然后，海水通过探测透水孔组(42)进入到探测管道(31)中暂存；其次，海水通过探测消泡带刺网(35)对海水紊流导流并消除气泡；再次，海水通过探测送液管(34)进入到暂存罐(37)；之后，暂存罐(37)通过探测抽气泵(36)抽气排空，并通过探测增压排水泵组(39)对海水补偿压力；再后，海水从暂存罐(37)进入到探测多波束导流罩(38)后，最终回流大海。