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原文传递一种巨型极地科考用越壑车

专利名称：	一种巨型极地科考用越壑车
摘要：	本实用新型公开了一种巨型极地科考用越壑车，其结构包括越壑桥部分、车体部分，所述车体部分包括载物台、避障行进部分，所述载物台包括顶台、前底盘、后底盘及多功能锁止平台总成，其中，顶台与前底盘、顶台与后底盘能独立相对滑动，所述避障行进部分包括对称设置于载物台下方左、右两侧的行走装置；所述越壑桥部分包括对称设置于载物台上方左、右外侧的左、右前架桥装置，左、右中架桥装置，左、右后架桥装置，所述架桥装置中的桥身部分能组装成两条越壑桥，越壑时，桥身与多功能锁止平台总成相连接；有益效果：本实用新型的巨型极地科考用越壑车实现大范围、远距离作业，本实用新型的越壑桥实现大沟壑跨越，每个行走装置能独立升起实现避障。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	山西;14
申请人：	太原科技大学
发明人：	赵富强;窦银科;郭井学;常宝玉;黄庆学;王铁
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-02T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-19T00:00:00+0800
申请号：	CN201920001373.9
公开号：	CN209650405U
分类号：	B62D57/032(2006.01);B;B62;B62D;B62D57
申请人地址：	030024 山西省太原市窊流路66号
主权项：	1.一种巨型极地科考用越壑车，包含越壑桥部分和车体部分，其中，车体部分包括载物台、避障行进部分，其特征在于：所述载物台包括顶台、前底盘、后底盘及多功能锁止平台总成；所述避障行进部分包括对称设置于载物台下方左、右两侧的左、右前行走装置，左、右中行走装置，左、右后行走装置；所述越壑桥部分包括对称设置于载物台上方左、右外侧的左、右前架桥装置，左、右中架桥装置，左、右后架桥装置。 2.根据权利要求1所述的巨型极地科考用越壑车，其特征在于：所述左前架桥装置包括左前桥身、左前桥电控旋转伸缩装置、左前桥身下侧锁桥机构、左前桥身内侧锁桥机构，所述左前桥电控旋转伸缩装置一端与顶台左侧前部连接，另一端与左前桥身连接，所述左前桥身下侧锁桥机构设置于左前桥身尾部下侧外侧，所述左前桥身内侧锁桥机构设置于左前桥身尾部内侧；所述右前架桥装置设置在顶台右侧，与左前架桥装置结构对称。 3.根据权利要求1所述的巨型极地科考用越壑车，其特征在于：所述左中架桥装置包括左中桥身、左中桥电控旋转伸缩装置、左中桥身下侧锁桥装置、左中桥身内侧锁桥装置，所述左中桥电控旋转伸缩装置一端与顶台左侧中部连接，另一端与左中桥身连接，所述左中桥身下侧锁桥装置设置于左中桥身下侧前端和后端，所述左中桥身内侧锁桥装置设置于左中桥身内侧；所述右中架桥装置设置在顶台右侧，与左中架桥装置结构对称。 4.根据权利要求1所述的巨型极地科考用越壑车，其特征在于：所述左后架桥装置包括左后桥身、左后桥电控旋转伸缩装置、左后桥身下侧锁桥机构、左后桥身内侧锁桥机构，所述左后桥电控旋转伸缩装置一端与顶台左侧后部连接，另一端与左后桥身连接，所述左后桥身下侧锁桥机构设置于左后桥身头部下侧外侧，所述左后桥身内侧锁桥机构设置于左后桥身头部内侧；所述右后架桥装置设置在顶台右侧，与左后架桥装置结构对称。 5.根据权利要求1所述的巨型极地科考用越壑车，其特征在于：所述前底盘设置于顶台底侧前部，所述后底盘设置于顶台底侧后部，所述多功能锁止平台总成包括多功能锁止平台运送机构、多功能锁止平台升降机构、多功能锁止平台，多功能锁止平台运送机构上侧与顶台下侧相连，下侧与多功能锁止平台升降机构上侧相连。 6.根据权利要求1所述的巨型极地科考用越壑车，其特征在于：所述左前行走装置包括左前旋转支撑座、左前旋转支撑架、左前伸缩支撑架、左前辅助支撑架、左前电驱动齿轮升降装置、左前履带车行走足、上限位装置、下限位装置，所述左前旋转支撑座上端与前底盘前部左下侧连接，下端与左前旋转支撑架上端连接，左前旋转支撑架下端与左前伸缩支撑架上端连接，左前伸缩支撑架下端与左前履带车行走足上端连接；所述左前辅助支撑架上端与左前旋转支撑架外侧相连，下端与左前伸缩支撑架下端相连，所述左前电驱动齿轮升降装置设置在左前旋转支撑架的下端；所述右前行走装置设置于前底盘下侧右侧前端，与左前行走装置结构对称。 7.根据权利要求1所述的巨型极地科考用越壑车，其特征在于：所述左中行走装置包括左中旋转支撑座、左中旋转支撑架、左中伸缩支撑架、左中辅助支撑架、左中电驱动齿轮升降装置、左中履带车行走足，所述左中旋转支撑座上端与顶台左下侧中部连接，下端与左中伸缩支撑架上部连接，左中伸缩支撑架下端与左中伸缩支撑架上端连接，左中伸缩支撑架下端与左中履带车行走足上端连接；所述左中辅助支撑架上端设置于左中旋转支撑架外侧，下端与左中伸缩支撑架下端连接；所述左中电驱动齿轮升降装置设置在左前旋转支撑架的下端；所述右中行走装置设置于前底盘下侧右侧前端，与左中行走装置结构对称。 8.根据权利要求1所述的巨型极地科考用越壑车，其特征在于：所述左后行走装置包括左后旋转支撑座、左后旋转支撑架、左后伸缩支撑架、左后辅助支撑架、左后电驱动齿轮升降装置、左后履带车行走足，所述左后旋转支撑座上端与后底盘后部左下侧连接，下端与左后伸缩支撑架上部连接，左后伸缩支撑架下端与左后履带车行走足上端固定；所述左后辅助支撑架上端设置于左后旋转支撑架外侧，下端与左后伸缩支撑架下端连接；所述左后电驱动齿轮升降装置设置在左后旋转支撑架的下端；所述右后行走装置设置于前底盘下侧右侧前端，与左后行走装置结构对称。 9.根据权利要求5所述的巨型极地科考用越壑车，其特征在于：所述多功能锁止平台包括锁止平台主体、伸缩锁止装置，所述锁止平台主体左、右两侧设有4个支臂，支臂下侧均设有伸缩锁止装置。
所属类别：	实用新型