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原文传递一种巨型六肢腿履带足极地科考车

专利名称：	一种巨型六肢腿履带足极地科考车
摘要：	本实用新型公开了一种巨型六肢腿履带足极地科考车，包括：科考平台、设置于科考平台六个端角位置的六组肢腿部分、设置于六组肢腿部分下方的六组履带足部分；科考平台的顶盖上方设有科考监测装置，科考平台的底盘六个端角位置设有六个动力仓，动力仓内部设有转向装置；所述六组肢腿部分包括：主行驶装置、辅行驶装置、连接装置，其中：主行驶装置上端与科考平台的转向装置相连，下端与履带足部分相连，辅行驶装置上端与底盘相连，下端与主行驶装置相连，连接装置设于主行驶装置上；所述六组履带足部分包括：主翻转机构、辅翻转机构、履带足回转装置、履带车、滑板、悬架。本实用新型能满足远距离极地科考，实现越障、跨冰沟及陷入冰沟时能翻转出。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	山西;14
申请人：	太原理工大学
发明人：	窦银科;赵富强;孙波;杜鹏阳;黄庆学;王铁
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-07T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201920020898.7
公开号：	CN209441470U
代理机构：	太原华弈知识产权代理事务所
代理人：	黄海燕
分类号：	B62D57/032(2006.01);B;B62;B62D;B62D57
申请人地址：	030024 山西省太原市迎泽西大街79号
主权项：	1.一种巨型六肢腿履带足极地科考车，其特征在于，包括：科考平台、设置于科考平台六个端角位置的六组肢腿部分、设置于六组肢腿部分下方的六组履带足部分；所述科考平台包括顶盖、底盘、光伏发电装置、科考监测装置、平台用风力发电机组、六个动力仓、转向装置，其中：顶盖上方设置有科考监测装置和平台用风力发电机组，其外侧设置有光伏发电装置，顶盖固定于底盘上，底盘六个端角位置设有六个动力仓，动力仓内部设置有转向装置，其外侧设置有活动挡板；所述六组肢腿部分，结构相同，包括：主行驶装置、辅行驶装置、连接装置，其中：主行驶装置上端与科考平台的转向装置相连，其下端与履带足部分相连，辅行驶装置上端与底盘相连，其下端与主行驶装置相连，连接装置设置于主行驶装置上；所述六组履带足部分，结构相同，包括：主翻转机构、辅翻转机构、履带足回转装置、履带车、滑板、悬架，其中：主翻转机构位于主行驶装置下端前侧，辅翻转机构位于主行驶装置下端后侧，履带足回转装置设置于履带车中部上方，履带车下方设置有滑板，滑板中部与履带车相连，滑板上部设置有悬架，悬架上端与履带车相连。 2.根据权利要求1所述的一种巨型六肢腿履带足极地科考车，其特征在于，所述主行驶装置包括：上肢腿、中肢腿、减震装置、下肢腿、风力发电仓、风力发电装置、两个结构相同的上肢腿液压推杆、中肢腿液压推杆，其中：上肢腿的上端与转向装置相连，其下端与中肢腿中部相连；减震装置的一端与中肢腿下端相连，另一端与下肢腿上端相连；下肢腿下端与履带足回转装置相连；下肢腿中部设置有风力发电仓，风力发电仓内设置有风力发电装置；两个上肢腿液压推杆均布在上肢腿左右两侧，一端与转向装置相连，另一端与上肢腿中部相连；中肢腿液压推杆一端与上肢腿中部相连，另一端与中肢腿上端相连。 3.根据权利要求1所述的一种巨型六肢腿履带足极地科考车，其特征在于，所述辅行驶装置包括：均布在主行驶装置左右两侧的两套结构相同的可伸缩辅助杆和辅助杆基座，其中：辅助杆基座的底部固定在相邻两个动力仓之间，辅助杆基座与可伸缩辅助杆一端连接，可伸缩辅助杆的另一端与风力发电仓顶部相连。 4.根据权利要求1所述的一种巨型六肢腿履带足极地科考车，其特征在于，所述连接装置包括：可伸缩的锥式连接杆、可伸缩的杆式连接杆，其中：可伸缩的锥式连接杆上端与风力发电仓连接，可伸缩的杆式连接杆上端与风力发电仓连接。 5.根据权利要求1所述的一种巨型六肢腿履带足极地科考车，其特征在于，所述主翻转机构包括：两个互相平行且结构相同的主连杆、两个互相平行且结构相同的主摇杆、翻转液压推杆，其中：主连杆的一端与下肢腿下端相连，另一端与主摇杆的上端相连；主摇杆的下端与履带足回转装置相连；翻转液压推杆一端与主摇杆上端相连，另一端与下肢腿中部相连。 6.根据权利要求1所述的一种巨型六肢腿履带足极地科考车，其特征在于，所述辅翻转机构包括：两个互相平行且结构相同的辅连杆、两个互相平行且结构相同的辅摇杆，其中：辅连杆的一端与下肢腿下端相连，另一端与辅摇杆的上端相连；辅摇杆的下端与履带足回转装置相连。
所属类别：	实用新型