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原文传递六足C型腿履带复合机器人

专利名称：	六足C型腿履带复合机器人
摘要：	本发明公开了一种六足C型腿履带复合机器人。本发明包括履带平台组件、六足C形腿传动系统组件、动力切换组件和动力输出传动系统组件；所述的履带平台组件中的底板固接六足C型腿传动系统组件，所述动力切换组件与履带平台组件通过中间隔板固接，动力输出传动系统组件、动力切换组件、C型腿传动系统组件、履带平台组件通过驱动轮连结。本发明将六足C型腿和履带平台相结合，选择不同的运动方式，且六足C型腿和履带是两种独立的运动形式，易于控制和调试。将六足机器人和履带平台相结合，结合当前环境，可以切换不同的运动形式，极大地拓宽了移动机器人适应复杂地面环境的能力。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	中国计量大学
发明人：	朱永乐;王斌锐;郑小飞;方流
专利状态：	有效
申请日期：	2019-11-04T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201911064156.5
公开号：	CN110588818A
代理机构：	杭州奥创知识产权代理有限公司
代理人：	王佳健
分类号：	B62D57/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D57
申请人地址：	310018 浙江省杭州市下沙高教园区学源街258号
所属类别：	发明专利