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一种巨型六肢腿履带足极地科考车
| 专利名称： | 一种巨型六肢腿履带足极地科考车 |
| 摘要： | 本发明公开了一种巨型六肢腿履带足极地科考车，包括：科考平台、设置于科考平台六个端角位置的六组肢腿部分、设置于六组肢腿部分下方的六组履带足部分；科考平台的顶盖上方设有科考监测装置，科考平台的底盘六个端角位置设有六个动力仓，动力仓内部设置有转向装置；所述六组肢腿部分包括：主行驶装置、辅行驶装置、连接装置，其中：主行驶装置上端与科考平台的转向装置相连，其下端与履带足部分相连，辅行驶装置上端与底盘相连，其下端与主行驶装置相连，连接装置设置于主行驶装置上；所述六组履带足部分包括：主翻转机构、辅翻转机构、履带足回转装置、履带车、滑板、悬架。本发明能满足远距离极地科考，实现越障、跨冰沟及陷入冰沟时能翻转出。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 山西;14 |
| 申请人： | 太原理工大学;太原科技大学 |
| 发明人： | 窦银科;赵富强;孙波;杜鹏阳;黄庆学;王铁 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201910013032.8 |
| 公开号： | CN109533082A |
| 代理机构： | 太原华弈知识产权代理事务所 14108 |
| 代理人： | 黄海燕 |
| 分类号： | B62D57/032(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D57 |
| 申请人地址： | 030024 山西省太原市迎泽西大街79号 |
| 主权项： | 1.一种巨型六肢腿履带足极地科考车，其特征在于，包括：科考平台、设置于科考平台六个端角位置的六组肢腿部分、设置于六组肢腿部分下方的六组履带足部分；所述科考平台包括顶盖、底盘、光伏发电装置、科考监测装置、平台用风力发电机组、六个动力仓、转向装置，其中：顶盖上方设置有科考监测装置和平台用风力发电机组，其外侧设置有光伏发电装置，顶盖固定于底盘上，底盘六个端角位置设有六个动力仓，动力仓内部设置有转向装置，其外侧设置有活动挡板；所述六组肢腿部分，结构相同，包括：主行驶装置、辅行驶装置、连接装置，其中：主行驶装置上端与科考平台的转向装置相连，其下端与履带足部分相连，辅行驶装置上端与底盘相连，其下端与主行驶装置相连，连接装置设置于主行驶装置上；所述六组履带足部分，结构相同，包括：主翻转机构、辅翻转机构、履带足回转装置、履带车、滑板、悬架，其中：主翻转机构位于主行驶装置下端前侧，辅翻转机构位于主行驶装置下端后侧，履带足回转装置设置于履带车中部上方，履带车下方设置有滑板，滑板中部与履带车相连，滑板上部设置有悬架，悬架上端与履带车相连。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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