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面向园区巡逻的单线激光雷达SLAM算法研究
| 论文题名： | 面向园区巡逻的单线激光雷达SLAM算法研究 |
| 关键词： | 园区;巡逻;单线;激光雷达 |
| 作者： | 任瑞科 |
| 专业： | 控制科学与工程 |
| 导师： | 李焱 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 国防科学技术大学 |
| 学位年度： | 2016 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 面向园区巡逻的单线激光雷达SLAM算法研究 |
| 关键词： | 园区;巡逻;单线;激光雷达 |
| 作者： | 任瑞科 |
| 专业： | 控制科学与工程 |
| 导师： | 李焱 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 国防科学技术大学 |
| 学位年度： | 2016 |
| 正文语种： | 中文 |