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基于IMU与激光雷达紧耦合的SLAM方法研究
| 论文题名： | 基于IMU与激光雷达紧耦合的SLAM方法研究 |
| 关键词： | IMU;激光雷达;紧耦合;SLAM |
| 作者： | 周志全 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 刘飞 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 桂林电子科技大学 |
| 学位年度： | 2021 |
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| 论文题名： | 基于IMU与激光雷达紧耦合的SLAM方法研究 |
| 关键词： | IMU;激光雷达;紧耦合;SLAM |
| 作者： | 周志全 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 刘飞 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 桂林电子科技大学 |
| 学位年度： | 2021 |