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基于IMU紧耦合与多类别特征点匹配的激光SLAM里程计研究
| 论文题名： | 基于IMU紧耦合与多类别特征点匹配的激光SLAM里程计研究 |
| 关键词： | IMU;紧耦合;特征点匹配;激光;SLAM |
| 作者： | 苏昭宇 |
| 专业： | 信息与通信工程 |
| 导师： | 李春海 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 桂林电子科技大学 |
| 学位年度： | 2022 |
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| 论文题名： | 基于IMU紧耦合与多类别特征点匹配的激光SLAM里程计研究 |
| 关键词： | IMU;紧耦合;特征点匹配;激光;SLAM |
| 作者： | 苏昭宇 |
| 专业： | 信息与通信工程 |
| 导师： | 李春海 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 桂林电子科技大学 |
| 学位年度： | 2022 |