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基于多线激光雷达建图的里程计优化及回环检测
| 论文题名： | 基于多线激光雷达建图的里程计优化及回环检测 |
| 关键词： | 多线;激光雷达;里程计;优化 |
| 作者： | 李旭 |
| 专业： | 控制科学与工程 |
| 导师： | 朱晓蕊 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工业大学 |
| 学位年度： | 2018 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 基于多线激光雷达建图的里程计优化及回环检测 |
| 关键词： | 多线;激光雷达;里程计;优化 |
| 作者： | 李旭 |
| 专业： | 控制科学与工程 |
| 导师： | 朱晓蕊 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工业大学 |
| 学位年度： | 2018 |
| 正文语种： | 中文 |