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基于激光里程计的无人驾驶汽车位姿估计研究
| 论文题名： | 基于激光里程计的无人驾驶汽车位姿估计研究 |
| 关键词： | 激光;里程计;无人驾驶汽车 |
| 作者： | 吴学易 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 林国庆 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 长安大学 |
| 学位年度： | 2018 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 基于激光里程计的无人驾驶汽车位姿估计研究 |
| 关键词： | 激光;里程计;无人驾驶汽车 |
| 作者： | 吴学易 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 林国庆 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 长安大学 |
| 学位年度： | 2018 |
| 正文语种： | 中文 |