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基于局部地图联合优化的LiDAR--IMU紧耦合SLAM算法研究
| 论文题名： | 基于局部地图联合优化的LiDAR--IMU紧耦合SLAM算法研究 |
| 关键词： | 局部地图;联合优化;紧耦合 |
| 作者： | 庞成林 |
| 专业： | 控制工程 |
| 导师： | 宋锐 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 山东大学 |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 基于局部地图联合优化的LiDAR--IMU紧耦合SLAM算法研究 |
| 关键词： | 局部地图;联合优化;紧耦合 |
| 作者： | 庞成林 |
| 专业： | 控制工程 |
| 导师： | 宋锐 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 山东大学 |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |