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GNSS与视觉里程计辅助IMU的行人导航方法研究
| 论文题名： | GNSS与视觉里程计辅助IMU的行人导航方法研究 |
| 关键词： | GNSS;视觉里程计;辅助;IMU;行人;导航 |
| 作者： | 莫善会 |
| 专业： | 导航、制导与控制 |
| 导师： | 周泽波 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 电子科技大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | GNSS与视觉里程计辅助IMU的行人导航方法研究 |
| 关键词： | GNSS;视觉里程计;辅助;IMU;行人;导航 |
| 作者： | 莫善会 |
| 专业： | 导航、制导与控制 |
| 导师： | 周泽波 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 电子科技大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |