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原文传递电视机边框贴胶方法、贴胶设备及存储介质

专利名称：	电视机边框贴胶方法、贴胶设备及存储介质
摘要：	本发明实施例提供了电视机边框贴胶方法、贴胶设备及存储介质，贴胶设备包括第一贴胶模块、第二贴胶模块、可旋转的贴胶工位和移动导轨，第一贴胶模块、第二贴胶模块均与移动导轨可移动连接，第一贴胶模块用于贴第一尺寸的第一胶带，第二贴胶模块用于贴第二尺寸的第二胶带，应用于该贴胶设备的方法通过对第一贴胶模块和第二贴胶模块的协调控制，能够对电视机边框的多个侧面进行自动化贴胶处理，而且还能够处理多区域不同尺寸的胶带的贴胶场景，相对于传统的人工贴胶处理，本实施例能够有效提高电视机边框贴胶工作的效率，能够有效提高生产力。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	珠海富士智能股份有限公司
发明人：	董春涛;鲁少洲;苏日幸;何国平;龙协;刘庆平;王亦伟;周迪;何焕好;林伟英;焦刚勇;庞水荣
专利状态：	有效
申请日期：	2023-10-16T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-24T00:00:00+0800
申请号：	CN202311330591.4
公开号：	CN117104976A
代理机构：	广州嘉权专利商标事务所有限公司
代理人：	赵伟杰
分类号：	B65H35/07;B65C9/06;B65C9/18;B;B65;B65H;B65C;B65H35;B65C9;B65H35/07;B65C9/06;B65C9/18
申请人地址：	519000 广东省珠海市斗门区井岸镇新青六路3号(B栋厂房、C栋厂房)
主权项：	1.电视机边框贴胶方法，其特征在于，应用于贴胶设备，所述贴胶设备包括第一贴胶模块、第二贴胶模块、可旋转的贴胶工位和移动导轨，所述第一贴胶模块、所述第二贴胶模块均与所述移动导轨可移动连接，所述第一贴胶模块用于贴第一尺寸的第一胶带，所述第二贴胶模块用于贴第二尺寸的第二胶带，所述方法包括：在所述电视机边框放置第一工位状态下的所述贴胶工位上的情况下，所述电视机边框露出需要贴胶的第一侧面和第二侧面，控制所述移动导轨带动所述第一贴胶模块向电视机边框的第一侧面移动至第一位置，以使所述第一胶带的头部到达所述第一侧面需要贴胶的第一区域的头部，并控制所述第一贴胶模块和所述移动导轨执行第一贴胶动作以完成对所述第一区域的贴胶；控制所述移动导轨控制所述第一贴胶模块向第一方向移动至第二位置，以使所述第一胶带的头部到达所述第一侧面需要贴胶的第二区域的头部，并控制所述第一贴胶模块和所述移动导轨执行第二贴胶动作以完成对所述第二区域的贴胶，所述第一方向与所述第一侧面的长边平行；在所述移动导轨带动所述第一贴胶模块向第一方向移动至所述第二区域的尾部的过程中，控制所述移动导轨带动所述第二贴胶模块向第一方向移动至第三区域的头部，并控制所述第二贴胶模块和所述移动导轨执行第三贴胶动作以完成对所述第三区域的贴胶，所述第三区域在所述第一区域和所述第二区域之间；控制所述移动导轨带动所述第二贴胶模块向第二方向移动至第四区域的头部，同时控制所述贴胶工位从所述第一工位状态旋转至第二工位状态，控制所述第二贴胶模块和所述移动导轨执行第四贴胶动作以完成对所述第四区域的贴胶，所述第二方向与所述第一方向相反；控制所述第一贴胶模块压住所述电视机边框并从所述第二区域的尾部向所述第二方向移动，以对贴在所述电视机边框上的第一胶带和第二胶带进行滚压处理。 2.根据权利要求1所述的电视机边框贴胶方法，其特征在于，所述第一贴胶模块包括第一放卷单元、第一主驱单元、第一切割单元和第一压胶单元，所述控制所述第一贴胶模块和所述移动导轨执行第一贴胶动作以完成对所述第一区域的贴胶，包括：控制所述第一主驱单元向所述第一侧面下压，以将所述第一胶带的头部与所述第一侧面需要贴胶的第一区域的头部接触；控制所述移动导轨带动所述第一贴胶模块向第一方向移动第一距离，控制所述第一压胶单元向所述第一侧面下压，以使所述第一压胶单元压紧所述第一贴胶的头部；控制所述第一主驱单元离开所述第一侧面；控制所述移动导轨带动所述第一贴胶模块以第一速度向所述第一方向移动第二距离，并同时启动所述第一主驱单元和所述第一放卷单元转动，所述第一主驱单元的第一线速度、所述第一放卷单元的第二线速度等于所述第一速度；在所述第一贴胶模块移动第二距离之后，停止所述移动导轨、所述第一主驱单元和所述第一放卷单元，并控制所述第一主驱单元离开所述第一胶带；控制所述第一切割单元将所述第一胶带进行切断，通过所述移动导轨控制所述第一贴胶模块以第二速度向所述第一方向移动第三距离，以将所述第一胶带的尾部与所述第一侧面贴合，控制所述第一压胶单元离开所述第一侧面。 3.根据权利要求2所述的电视机边框贴胶方法，其特征在于，所述控制所述第一贴胶模块和所述移动导轨执行第二贴胶动作以完成对所述第二区域的贴胶，包括：控制所述第一主驱单元向所述第一侧面下压，以将所述第一胶带的头部与所述第一侧面需要贴胶的第二区域的头部接触；控制所述移动导轨带动所述第一贴胶模块向第一方向移动第四距离，控制所述第一压胶单元向所述第一侧面下压，以使所述第一压胶单元压紧所述第一贴胶的头部；控制所述第一主驱单元离开所述第一侧面；控制所述移动导轨带动所述第一贴胶模块以第三速度向所述第一方向移动第五距离，并同时启动所述第一主驱单元和所述第一放卷单元转动，所述第一主驱单元的第三线速度、所述第一放卷单元的第四线速度等于所述第三速度；在所述第一贴胶模块移动第五距离之后，停止所述移动导轨、所述第一主驱单元和所述第一放卷单元，并控制所述第一主驱单元离开所述第一胶带；控制所述第一切割单元将所述第一胶带进行切断，控制所述移动导轨带动所述第一贴胶模块以第四速度向所述第一方向移动第六距离，以将所述第一胶带的尾部与所述第一侧面贴合，控制所述第一压胶单元离开所述第一侧面。 4.根据权利要求1所述的电视机边框贴胶方法，其特征在于，所述第二贴胶模块包括第二放卷单元、第二主驱单元、第二切割单元和第二压胶单元，所述控制所述第二贴胶模块和所述移动导轨执行第三贴胶动作以完成对所述第三区域的贴胶，包括：控制所述第二贴胶模块向第三方向水平移动第一调整距离，所述第三方向与所述第一方向垂直；控制所述第二主驱单元向所述第一侧面下压，以将所述第二胶带的头部与所述第一侧面需要贴胶的第三区域的头部接触；控制所述移动导轨带动所述第二贴胶模块向第一方向移动第七距离，控制所述第二压胶单元向所述第一侧面下压，以使所述第二压胶单元压紧所述第二贴胶的头部；控制所述第二主驱单元离开所述第一侧面；控制所述移动导轨带动所述第二贴胶模块以第五速度向所述第一方向移动第七距离，并同时启动所述第二主驱单元和所述第二放卷单元转动，所述第二主驱单元的第五线速度、所述第一放卷单元的第六线速度等于所述第五速度；在所述第二贴胶模块移动第八距离之后，停止所述移动导轨、所述第二主驱单元和所述第二放卷单元，并控制所述第二主驱单元离开所述第二胶带；控制所述第二切割单元将所述第二胶带进行切断，控制所述移动导轨带动所述第二贴胶模块以第六速度向所述第一方向移动第九距离，以将所述第二胶带的尾部与所述第一侧面贴合，控制所述第二压胶单元离开所述第一侧面。 5.根据权利要求4所述的电视机边框贴胶方法，其特征在于，所述控制所述第二贴胶模块和所述移动导轨执行第四贴胶动作以完成对所述第四区域的贴胶，包括：控制所述第二贴胶模块向第四方向水平移动第二调整距离，所述第四方向与所述第一方向垂直；控制所述第二主驱单元向所述第二侧面下压，以将所述第二胶带的头部与所述第二侧面需要贴胶的第四区域的头部接触；控制所述移动导轨带动所述第二贴胶模块向第一方向移动第十距离，控制所述第二压胶单元向所述第二侧面下压，以使所述第二压胶单元压紧所述第二贴胶的头部；控制所述第二主驱单元离开所述第二侧面；控制所述移动导轨带动所述第二贴胶模块以第七速度向所述第一方向移动第十一距离，并同时启动所述第二主驱单元和所述第二放卷单元转动，所述第二主驱单元的第七线速度、所述第一放卷单元的第八线速度等于所述第七速度；在所述第二贴胶模块移动第十一距离之后，停止所述移动导轨、所述第二主驱单元和所述第二放卷单元，并控制所述第二主驱单元离开所述第二胶带；控制所述第二切割单元将所述第二胶带进行切断，控制所述移动导轨带动所述第二贴胶模块以第八速度向所述第一方向移动第十二距离，以将所述第二胶带的尾部与所述第二侧面贴合，控制所述第二压胶单元离开所述第二侧面。 6.根据权利要求1所述的电视机边框贴胶方法，其特征在于，在所述控制所述第一贴胶模块压住所述电视机边框并从所述第二区域的尾部向所述第二方向移动的过程中，所述方法还包括：控制所述移动导轨带动所述第二贴胶模块向所述第二方向移动。 7.根据权利要求2或者3所述的电视机边框贴胶方法，其特征在于，所述第一压胶单元包括第一压胶滚轮和第二压胶滚轮，所述第一侧面和所述第二侧面相互垂直，所述第一侧面和所述第二侧面之间通过第三侧面连接，所述第一压胶滚轮用于压合所述第一侧面上的所述第一胶带，所述第二压胶滚轮用于压合所述第一侧面和所述第三侧面上的所述第一胶带，所述控制所述第一压胶单元向所述第一侧面下压，包括：控制所述第一压胶滚轮向所述第一侧面下压；在所述移动导轨带动所述第一贴胶模块向所述第一方向移动的过程中，控制所述第二压胶滚轮向所述第一侧面下压，以通过所述第二压胶滚轮对所述第一胶带给予面向所述第一侧面和所述第三侧面的压力。 8.根据权利要求1所述的电视机边框贴胶方法，其特征在于，所述第一贴胶模块和所述第二贴胶模块在所述第一方向上依次排列设置在所述移动导轨上，所述方法还包括：在所述控制所述移动导轨带动所述第一贴胶模块向所述第一侧面移动至第一位置的过程中，控制所述移动导轨带动所述第二贴胶模块跟随所述第一贴胶模块移动。 9.根据权利要求2所述的电视机边框贴胶方法，其特征在于，所述第一贴胶模块还包括在所述第一放卷单元和所述第一主驱单元之间的依次设置的第一限位单元和第一真空吸附单元，在所述控制所述第一主驱单元离开所述第一胶带的情况下，所述方法还包括：控制所述第一真空吸附单元对所述第一限位单元限位后的第一胶带进行吸附处理；和/或，所述第二贴胶模块还包括在所述第二放卷单元和所述第二主驱单元之间的依次设置的第二限位单元和第二真空吸附单元，在所述控制所述第二主驱单元离开所述第二胶带的情况下，所述方法还包括：控制所述第二真空吸附单元对所述第二限位单元限位后的第二胶带进行吸附处理。 10.根据权利要求5所述的电视机边框贴胶方法，其特征在于，所述第二压胶单元包括第三压胶滚轮和第四压胶滚轮，所述第一侧面和所述第二侧面相互垂直，所述第一侧面和所述第二侧面之间通过第三侧面连接，所述第三压胶滚轮用于压合所述第一侧面上的所述第一胶带，所述第四压胶滚轮用于压合所述第一侧面和所述第三侧面上的所述第一胶带，所述控制所述第二压胶单元向所述第二侧面下压，包括：控制所述第三压胶滚轮向所述第二侧面下压；在所述移动导轨带动所述第二贴胶模块向所述第一方向移动的过程中，控制所述第四压胶滚轮向所述第二侧面下压，以通过所述第四压胶滚轮对所述第二胶带给予面向所述第一侧面和所述第三侧面的压力。 11.根据权利要求1所述的电视机边框贴胶方法，其特征在于，在所述控制所述移动导轨带动所述第一贴胶模块向电视机边框的第一侧面移动至第一位置之前，所述方法还包括：在所述电视机边框放置在第一工位状态下的所述贴胶工位上的情况下，控制所述贴胶工位的压紧单元对所述第二侧面进行压紧，所述压紧单元向所述第二侧面的投影与所述第四区域没有交集。 12.一种贴胶设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1-11任意一项所述的电视机边框贴胶方法。 13.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行权利要求1-11任意一项所述的电视机边框贴胶方法。