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原文传递贴胶设备、系统及方法

专利名称：	贴胶设备、系统及方法
摘要：	本申请公开了贴胶设备、系统及方法，涉及电池加工技术领域，其中贴胶设备包括设备主体、贴胶驱动装置、牵引装置以及贴胶装置；贴胶驱动装置安装于设备主体上，且与贴胶装置连接，用于带动贴胶装置运动；牵引装置安装于设备主体上，用于抓夹贴胶装置输出的隔离层，并在贴胶装置贴胶运动时对隔离层形成牵引。这种直线式牵引设计，相比传统的收卷牵引设计来说，能够沿恒定方向对隔离层进行牵引，减少了收卷牵引方式中因隔离层牵引方向不稳定而导致的偏移的问题，也解决了在收卷过程多层隔离层的卷绕叠加产生偏移量而带偏贴胶的问题。能够节约纠偏模块的设置，减少组成模块，优化整体结构，使得结构更加简单，也有助于提升生产速度以及产品质量。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东利元亨智能装备股份有限公司
发明人：	请求不公布姓名
专利状态：	有效
申请日期：	2023-08-31T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-28T00:00:00+0800
申请号：	CN202311113424.4
公开号：	CN117125533A
代理机构：	北京集佳知识产权代理有限公司
代理人：	张茵
分类号：	B65H37/04;B65H35/00;B65H20/16;H01M10/04;H01M6/00;B;H;B65;H01;B65H;H01M;B65H37;B65H35;B65H20;H01M10;H01M6;B65H37/04;B65H35/00;B65H20/16;H01M10/04;H01M6/00
申请人地址：	516057 广东省惠州市惠城区马安镇新鹏路4号
主权项：	1.贴胶设备，其特征在于，包括设备主体(100)、贴胶驱动装置(400)、牵引装置(300)以及贴胶装置(200)；所述贴胶驱动装置(400)安装于所述设备主体(100)上，且与所述贴胶装置(200)连接，用于带动所述贴胶装置(200)运动；所述牵引装置(300)安装于所述设备主体(100)上，用于抓夹所述贴胶装置(200)输出的隔离层，并在所述贴胶装置(200)贴胶运动时对隔离层形成与贴胶运动方向相反的牵引力。 2.根据权利要求1所述的贴胶设备，其特征在于，所述贴胶装置(200)包括装置主体(1)、放卷机构(2)、滚压机构(4)、割胶机构(3)以及固纸机构(5)；所述放卷机构(2)安装于所述装置主体(1)上，用于释放胶带；所述滚压机构(4)安装于所述装置主体(1)上，用于将释放的所述胶带上的胶体层滚压至待贴胶物体表面；所述割胶机构(3)安装于所述装置主体(1)上，用于将所述胶带上的胶体层割断；所述固纸机构(5)安装于所述装置主体(1)上，可对所述滚压机构(4)输出的隔离层进行夹固；所述牵引装置(300)用于对所述固纸机构(5)上夹固的隔离层进行抓夹。 3.根据权利要求2所述的贴胶设备，其特征在于，所述贴胶装置(200)还包括割纸机构(6)，所述割纸机构(6)安装于所述装置主体(1)上，可对所述固纸机构(5)上夹固的隔离层进行切断；所述滚压机构(4)包括机构主体(41)以及滚压辊(42)，所述机构主体(41)固定于所述装置主体(1)上，所述滚压辊(42)安装于所述机构主体(41)上，用于将胶体层滚压至待贴胶物体表面，所述滚压机构(4)还包括整平辊(43)，所述整平辊(43)安装于所述装置主体(1)上，且位于所述滚压辊(42)往靠近所述牵引装置(300)方向的一侧，所述整平辊(43)的安装高度高于所述滚压辊(42)的安装高度。 4.根据权利要求3所述的贴胶设备，其特征在于，所述固纸机构(5)包括第一固纸组件(51)、第二固纸组件(53)、第一固纸驱动器(52)以及第二固纸驱动器(54)；所述第二固纸组件(53)设置在所述第一固纸组件(51)往靠近所述牵引装置(300)方向的一侧，且与所述第一固纸组件(51)之间形成有避让所述割纸机构(6)切割动作的割纸间隙；所述第一固纸驱动器(52)与所述第一固纸组件(51)连接，用于驱动所述第一固纸组件(51)对隔离层形成夹固；所述第二固纸驱动器(54)与所述第二固纸组件(53)连接，用于驱动所述第二固纸组件(53)对隔离层形成夹固；所述牵引装置(300)的抓夹部可活动穿过所述第二固纸组件(53)。 5.根据权利要求4所述的贴胶设备，其特征在于，所述第一固纸组件(51)包括第一固纸定压头(511)以及第一固纸动压头(512)；所述第一固纸定压头(511)固定在所述装置主体(1)上；所述第一固纸动压头(512)固定在所述第一固纸驱动器(52)的驱动端上，且与所述第一固纸定压头(511)夹持配合；所述第二固纸组件(53)包括第二固纸定压头(531)以及第二固纸动压头(532)；所述第二固纸定压头(531)固定在所述装置主体(1)上，设有避让所述牵引装置(300)的抓夹部的第一避让槽；所述第二固纸动压头(532)固定在所述第二固纸驱动器(54)的驱动端上，且设有与所述第一避让槽对应并避让所述牵引装置(300)的抓夹部的第二避让槽；所述固纸机构(5)还包括可对隔离层进行支撑的支撑压头(55)；所述支撑压头(55)固定在所述第二固纸驱动器(54)的驱动端上，且位于所述第二固纸动压头(532)往远离所述牵引装置(300)方向的一侧；所述支撑压头(55)上设有与所述第二避让槽对应并避让所述牵引装置(300)的抓夹部的第三避让槽；所述支撑压头(55)与所述第二固纸动压头(532)之间形成所述切割间隙。 6.根据权利要求5所述的贴胶设备，其特征在于，所述牵引装置(300)包括牵引夹爪组件(71)以及夹爪驱动器(72)；所述夹爪驱动器(72)与所述牵引夹爪组件(71)连接，用于驱动所述牵引夹爪组件(71)对隔离层进行抓夹；所述牵引装置(300)还包括牵引移动组件(73)；所述牵引移动组件(73)安装于所述设备主体(100)上，且与所述夹爪驱动器(72)连接，用于带动所述夹爪驱动器(72)运动。 7.根据权利要求6所述的贴胶设备，其特征在于，所述贴胶装置(200)还包括导向辊(8)；所述导向辊(8)安装于所述固纸机构(5)往远离所述牵引装置(300)方向的一侧，用于将隔离层引导至所述固纸机构(5)；所述贴胶装置(200)还包括压纸机构(9)，所述压纸机构(9)安装于所述导向辊(8)上方，可对所述导向辊(8)上的隔离层进行滚动压抵。 8.根据权利要求2所述的贴胶设备，其特征在于，所述割胶机构(3)包括割胶刀(32)以及割胶移动组件(31)，所述割胶移动组件(31)与所述割胶刀(32)连接，用于带动所述割胶刀(32)运动以划断胶体层；所述贴胶设备还包括废料箱(600)，所述废料箱(600)安装于所述设备主体(100)上，用于收集切断后的隔离层。 9.贴胶系统，其特征在于，包括电池输送线以及若干如权利要求1至8任意一项所述的贴胶设备；若干所述贴胶设备设置在所述电池输送线的至少一侧，用于对所述电池输送线上的电池进行贴胶。 10.贴胶方法，其特征在于，应用于如权利要求1至8任意一项所述的贴胶设备，包括步骤：控制牵引装置(300)对贴胶装置(200)输出的隔离层进行抓夹；控制贴胶驱动装置(400)以带动所述贴胶装置(200)运动至贴胶准备位置；控制贴胶驱动装置(400)以带动所述贴胶装置(200)进行贴胶运动。