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原文传递一种钢管布卷托盘式立体仓储系统及其仓储方法

专利名称：	一种钢管布卷托盘式立体仓储系统及其仓储方法
摘要：	本申请涉及一种钢管布卷托盘式立体仓储系统及其仓储方法，入库单元包括入库接驳基座、入库接驳小车和至少一条入库承载基座，入库接驳基座用于承载带有钢管布卷的布卷托盘，入库接驳小车通过移动可分别与入库接驳基座和入库承载基座对接以用于将布卷托盘从入库接驳基座上转运至入库承载基座中；立体仓储单元包括至少一个立体仓储架，每个立体仓储架与每个入库承载基座对应，每个立体仓储架上阵列分布有若干仓储库位，相邻立体仓储架之间形成有仓储巷道，仓储巷道中设置有仓储堆垛机，仓储堆垛机用于将布卷托盘从入库承载基座中转运至仓储库位中或从仓储库位中转运至出库单元中。本申请具有入库和出库效率高的效果。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江夜光明光电科技股份有限公司
发明人：	王增友;谢国华
专利状态：	有效
申请日期：	2023-08-25T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-17T00:00:00+0800
申请号：	CN202311082507.1
公开号：	CN117068608A
代理机构：	台州砺行专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	张倚嘉
分类号：	B65G1/04;B65G1/137;B;B65;B65G;B65G1;B65G1/04;B65G1/137
申请人地址：	318014 浙江省台州市经济开发区滨海工业园海丰路2355号
主权项：	1.一种钢管布卷托盘式立体仓储系统，其特征在于，包括入库单元(1)、立体仓储单元(2)和出库单元(3)；所述入库单元(1)包括入库接驳基座(13)、入库接驳小车(14)和至少一条入库承载基座(15)，所述入库接驳基座(13)用于承载带有钢管布卷的布卷托盘(4)，所述入库接驳小车(14)通过移动可分别与所述入库接驳基座(13)和所述入库承载基座(15)对接以用于将布卷托盘(4)从所述入库接驳基座(13)上转运至所述入库承载基座(15)中；所述立体仓储单元(2)包括至少一个立体仓储架(21)，每个立体仓储架(21)与每个入库承载基座(15)对应，每个立体仓储架(21)上阵列分布有若干仓储库位(22)，相邻立体仓储架(21)之间形成有仓储巷道(23)，所述仓储巷道(23)中设置有仓储堆垛机(24)，所述仓储堆垛机(24)用于将布卷托盘(4)从所述入库承载基座(15)中转运至所述仓储库位(22)中或从所述仓储库位(22)中转运至所述出库单元(3)中。 2.根据权利要求1所述的一种钢管布卷托盘式立体仓储系统，其特征在于，所述入库接驳基座(13)上设置有用于驱使布卷托盘(4)移动的第一入库输送机构(131)，所述入库接驳小车(14)上设置有用于驱使布卷托盘(4)移动的第二入库输送机构(143)，所述入库承载基座(15)上设置有用于驱使布卷托盘(4)移动的第三入库输送机构(151)。 3.根据权利要求1所述的一种钢管布卷托盘式立体仓储系统，其特征在于，所述入库单元(1)还包括托盘存放架(11)和托盘提升机(12)；所述托盘存放架(11)呈上下位设置有至少两层，所述托盘存放架(11)用于承载带有钢管布卷的布卷托盘(4)，所述托盘提升机(12)设置在所述托盘存放架(11)和所述入库接驳基座(13)之间，所述托盘提升机(12)用于将所述托盘存放架(11)中的布卷托盘(4)提升并转运至所述入库接驳基座(13)中。 4.根据权利要求3所述的一种钢管布卷托盘式立体仓储系统，其特征在于，所述托盘提升机(12)包括提升架体(121)、设置在提升架体(121)上的提升机构(122)以及设置在提升机构(122)上的托盘伸缩货叉(123)，所述提升机构(122)上设置有用于驱动托盘伸缩货叉(123)双向伸缩动作的托盘伸缩驱动机构(124)，所述托盘伸缩货叉(123)上设置有托盘载物台(125)，所述托盘载物台(125)用于承接在布卷托盘(4)的底部。 5.根据权利要求1所述的一种钢管布卷托盘式立体仓储系统，其特征在于，所述立体堆垛机包括堆垛车体(241)、设置在堆垛车体(241)上的升降机构(242)、以及设置在升降机构(242)上的堆垛伸缩货叉(243)，所述升降机构(242)上设置有用于驱动所述堆垛伸缩货叉(243)双向伸缩动作的堆垛伸缩驱动机构(246)，所述堆垛伸缩货叉(243)上设置有堆垛载物台(247)，所述堆垛载物台(247)用于承接在布卷托盘(4)的底部。 6.根据权利要求1所述的一种钢管布卷托盘式立体仓储系统，其特征在于，所述出库单元(3)包括至少一个出库承载基座(31)，每个出库承载基座(31)与所述立体仓储架(21)对应，所述出库承载基座(31)上设置有用于驱使布卷托盘(4)移动的出库输送机构(32)。 7.根据权利要求6所述的一种钢管布卷托盘式立体仓储系统，其特征在于，每个出库承载基座(31)中设置有托盘转向机构(5)；所述托盘转向机构(5)包括转向底座(51)、设置在转向底座(51)中的顶升液压缸(52)、以及设置在顶升液压缸(52)上的转向基台(53)，所述转向基台(53)上转动安装有转向台(54)，所述转向台(54)的转动轴上安装有转向齿轮(55)，所述转向基台(53)上滑动安装有与转向齿轮(55)啮合的转向齿条(56)，所述转向基台(53)上设置有用于驱使所述转向齿条(56)滑动的转向液压缸(57)。 8.根据权利要求7所述的一种钢管布卷托盘式立体仓储系统，其特征在于，所述出库承载基座(31)在托盘转向机构(5)位置处设置有用于检测布卷托盘(4)上钢管布卷的布卷卷向的卷向检测机构(6)；所述卷向检测机构(6)包括设置在所述托盘转向机构(5)上方的识别摄像头(61)、以及设置在所述托盘转向机构(5)一侧的旋转对接组件(62)，所述钢管布卷的布卷面上粘贴有识别标签，所述识别标签中设置有钢管布卷的布卷卷向的识别图案，所述钢管布卷的两端悬挂承载在所述布卷托盘(4)上，所述钢管布卷的两端均设置有对接孔(63)；所述旋转对接组件(62)包括支撑架(621)、以及滑动安装在支撑架(621)上的对接座(622)，所述对接座(622)上固定有旋转电机(623)，所述旋转电机(623)的输出轴上安装有对接轴(624)，所述对接轴(624)与所述对接孔(63)相适配，所述支撑架(621)上设置有用于驱使对接座(622)移动以将所述对接轴(624)插接在所述对接孔(63)中的对接气缸(625)；所述旋转对接组件(62)控制钢管布卷在布卷托盘(4)上旋转，所述识别摄像头(61)用于识别钢管布卷上的识别标签以根据识别图案确定钢管布卷的布卷卷向后控制所述托盘转向机构(5)的转向动作。 9.一种应用如权利要求1至8任意一项所述的钢管布卷托盘式立体仓储系统的仓储方法，其特征在于，包括入库步骤和出库步骤；所述入库步骤包括：将钢管布卷移送至托盘存放架(11)上的布卷托盘(4)中，其中，钢管布卷上粘贴识别标签，识别标签中设置有布卷二维码；扫描钢管布卷上的布卷二维码以获取布卷二维码中所指向的布卷基础信息，遍历立体仓储架(21)上的仓储库位(22)，选定空的仓储库位(22)作为入库库位以生成入库信息，将布卷基础信息和入库信息相关联以生成入库指令；托盘提升机(12)基于入库指令将托盘存放架(11)对应层承载有钢管布卷的布卷托盘(4)转移至入库接驳基座(13)，入库接驳小车(14)将入库接驳基座(13)中的布卷托盘(4)转运至入库承载基座(15)，仓储堆垛机(24)将入库承载基座(15)中的布卷托盘(4)移动至立体仓储架(21)上对应的仓储库位(22)中；所述出库步骤包括：基于出库指令，仓储堆垛机(24)将立体仓储架(21)上仓储库位(22)中的布卷托盘(4)转运至出库承载基座(31)中；待布卷托盘(4)上的钢管布卷被转移后，遍历立体仓储架(21)上的仓储库位(22)，选定空的仓储库位(22)作为回库库位以生成回库指令，仓储堆垛机(24)基于回库指令将当前布卷托盘(4)转移至仓储库位(22)中。 10.根据权利要求9所述的一种钢管布卷托盘式立体仓储方法，其特征在于，在仓储堆垛机(24)未执行入库步骤和出库步骤时执行回库步骤，所述回库步骤包括：遍历立体仓储架(21)上所有作为回库库位的仓储库位(22)；仓储堆垛机(24)将选定的仓储库位(22)中的布卷托盘(4)转运至入库承载基座(15)，经入库接驳小车(14)、入库接驳基座(13)、托盘提升机(12)转移至托盘存放架(11)上。