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汽车ACC系统纵向控制六模式切换策略仿真研究
| 题名： | 汽车ACC系统纵向控制六模式切换策略仿真研究 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 王楠；刘卫国；张君媛；童宝锋； |
| 关键词： | 汽车安全；控制策略；仿真试验；ACC系统；模式划分 |
| 摘要： | 为了增强现有六模式汽车自适应巡航(ACC)系统全工况下的适应性,文中综合考虑了2车相对速度、相对距离和本车速度等参数对ACC系统控制策略的影响,提出了1种六模式ACC系统控制模式的划分方法,并定量地确定了控制模式划分的边界条件。为了使ACC系统能够根据车辆行驶工况做出合理的响应,分别设计了各控制模式的加速度算法。将模式划分方法及控制策略建立相应的Simulink模型,考虑到PreScan具有场景建立便利性和可视化等优点,采用PreScan仿真场景并通过CarSim车辆动态模型,对所设计的六模式ACC系统进 |
| 期刊名称： | 交通信息与安全 |
| 出版年： | 2014 |
| 期： | 04 |
| 页码： | 143-148 |
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