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原文传递一种磁瓦无序抓取设备

专利名称：	一种磁瓦无序抓取设备
摘要：	本实用新型属于磁瓦抓取设备技术领域，尤其涉及一种磁瓦无序抓取设备。本实用新型，包括磁瓦第一传送带和磁瓦第二传送带，所述的磁瓦第一传送带和磁瓦第二传送带之间设有固定机座，所述的固定机座上设有可转动的可调式磁瓦夹持排序组件，所述的磁瓦第一传送带和磁瓦第二传送带分别与可调式磁瓦夹持排序组件的位置相对应，所述的磁瓦第一传送带上方设有第一传感件，所述的磁瓦第二传送带上方设有第二传感件，所述的磁瓦第二传送带远离磁瓦第一传送带一端设有自动出料夹持件。本实用新型可达到在运输过程中对无序的磁瓦进行有序排列，无需进行人工排序，且不影响运输的效率，大大提高了工作效率，自动化程度较高。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	斯美科智能制造(杭州)有限公司
发明人：	沈军民;徐红伟
专利状态：	有效
申请日期：	2023-05-29T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-14T00:00:00+0800
申请号：	CN202321335698.3
公开号：	CN220011272U
代理机构：	浙江永鼎律师事务所
代理人：	周祥玉
分类号：	B65G47/90;B65G47/32;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/90;B65G47/32
申请人地址：	310000 浙江省杭州市滨江区前进街道绿荫路222号综合办公楼220-148室
主权项：	1.一种磁瓦无序抓取设备，包括磁瓦第一传送带(1)和磁瓦第二传送带(2)，其特征在于，所述的磁瓦第一传送带(1)和磁瓦第二传送带(2)之间设有固定机座(3)，所述的固定机座(3)上设有可转动的可调式磁瓦夹持排序组件(4)，所述的磁瓦第一传送带(1)和磁瓦第二传送带(2)分别与可调式磁瓦夹持排序组件(4)的位置相对应，所述的磁瓦第一传送带(1)上方设有第一传感件(5)，所述的磁瓦第二传送带(2)上方设有第二传感件(6)，所述的磁瓦第二传送带(2)远离磁瓦第一传送带(1)一端设有自动出料夹持件(7)。 2.根据权利要求1所述的一种磁瓦无序抓取设备，其特征在于，所述的可调式磁瓦夹持排序组件(4)包括设置于固定机座(3)上的固定架板(8)，所述的固定架板(8)上设有可转动的夹持座台(9)，所述的夹持座台(9)上设有若干水平滑动框(10)，所述的水平滑动框(10)与夹持座台(9)相滑动配合，相邻两个水平滑动框(10)为一组，所述的水平滑动框(10)底部设有磁瓦夹持件(11)。 3.根据权利要求2所述的一种磁瓦无序抓取设备，其特征在于，所述的磁瓦夹持件(11)包括设置于水平滑动框(10)底部的磁瓦夹持板(12)，所述的磁瓦夹持板(12)上设有侧部限位件(13)，所述的侧部限位件(13)与磁瓦第一传送带(1)的位置相对应。 4.根据权利要求3所述的一种磁瓦无序抓取设备，其特征在于，所述的侧部限位件(13)包括设置于磁瓦夹持板(12)上的侧部限位竖轴(14)，所述的侧部限位竖轴(14)与磁瓦夹持板(12)相互垂直。 5.根据权利要求4所述的一种磁瓦无序抓取设备，其特征在于，所述的固定架板(8)上设有用以驱动夹持座台(9)做轴向转动的座台转动驱动件(15)。 6.根据权利要求5所述的一种磁瓦无序抓取设备，其特征在于，所述的座台转动驱动件(15)包括设置于固定架板(8)上的气缸(16)，所述的气缸(16)的动力轴上设有齿条(17)，所述的夹持座台(9)上设有直齿轮(18)，所述的齿条(17)与直齿轮(18)相啮合配合。 7.根据权利要求6所述的一种磁瓦无序抓取设备，其特征在于，所述的固定机座(3)上设有升降固定台(19)，所述的升降固定台(19)上设有可沿水平方向移动的横向调节连接板(20)，所述的固定架板(8)与横向调节连接板(20)相连。 8.根据权利要求7所述的一种磁瓦无序抓取设备，其特征在于，所述的固定机座(3)上设有直线驱动器(21)，所述的直线驱动器(21)的动力轴与升降固定台(19)相连。 9.根据权利要求8所述的一种磁瓦无序抓取设备，其特征在于，所述的第一传感件(5)包括设置于磁瓦第一传送带(1)上方的第一间距传感器(22)，所述的第二传感件(6)包括设置于磁瓦第二传送带(2)上方的第二间距传感器(23)。 10.根据权利要求9所述的一种磁瓦无序抓取设备，其特征在于，所述的自动出料夹持件(7)包括设置于磁瓦第二传送带(2)远离磁瓦第一传送带(1)一端处的出料自动臂(24)，所述的出料自动臂(24)上设有磁瓦出料夹爪(25)。