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原文传递一种水瓶旋盖器

专利名称：	一种水瓶旋盖器
摘要：	一种水瓶旋盖器，包括传输线，传输线一侧设有振动盘，振动盘的出口端设有直振导轨，盖体通过振动盘振动排序且通过直振导轨有序输出，在直振导轨的端部设有送盖机构，送盖机构包括送盖气缸，送盖气缸的活塞杆的上设有送盖手掌，送盖手掌从直振导轨的端部推送在传输线的瓶体上方，传输线的上方还设置有旋盖机构，旋盖机构包括第一伺服电机和四爪夹缸，四爪夹缸正对于送盖手掌推送的位置，盖体通过送盖手掌推送在四爪夹缸下方，盖体通过四爪夹缸夹持且定位在传输线上的瓶体，第一伺服电机转动地将瓶盖旋紧在瓶体上，送盖手掌适应结构复杂的盖体的定位和推送，四爪夹缸适应结构比较复杂的盖体，实现结构复杂的盖体的在瓶体上的自动旋紧作业。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	福建;35
申请人：	通达创智(石狮)有限公司
发明人：	谈玉;韩泽祥
专利状态：	有效
申请日期：	2023-06-13T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-28T00:00:00+0800
申请号：	CN202321502126.X
公开号：	CN220096728U
代理机构：	厦门佰业知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	杨帆
分类号：	B65B7/28;B65G47/14;B;B65;B65B;B65G;B65B7;B65G47;B65B7/28;B65G47/14
申请人地址：	362700 福建省泉州市石狮市蚶江镇蚶江村港口大道2606号
主权项：	1.一种水瓶旋盖器，包括用于流水线传输瓶体的传输线，所述传输线一侧设有为瓶体提供盖体的振动盘，所述振动盘的出口端设有直振导轨，盖体通过所述振动盘振动排序且通过所述直振导轨有序输出，其特征在于：在所述直振导轨的端部设有送盖机构，所述送盖机构包括送盖气缸，所述送盖气缸的活塞杆的上设有送盖手掌，所述送盖手掌的伸缩方向与所述直振导轨的传输方向垂直，所述送盖手掌齐平于所述直振导轨的传动面，且所述送盖手掌从所述直振导轨的端部可活动的推送在所述传输线的瓶体上方，所述传输线的上方还设置有旋盖机构，所述旋盖机构包括一个可上下活动的第一伺服电机和连接于所述第一伺服电机转动轴上的四爪夹缸，且所述四爪夹缸正对于所述送盖手掌推送的位置，盖体通过所述送盖手掌自动的推送在所述四爪夹缸下方，所述盖体通过所述四爪夹缸夹持且定位在传输线上的瓶体，且所述第一伺服电机转动地将所述瓶盖旋紧在瓶体上。 2.根据权利要求1所述一种水瓶旋盖器，其特征在于：在位于所述四爪夹缸下方的所述传输线的两侧各设一个夹紧气缸，所述夹紧气缸的活塞杆上连接有夹头，所述夹头，其伸缩方向朝向所述传输线上的瓶体。 3.根据权利要求1所述一种水瓶旋盖器，其特征在于：所述传输线上在位于所述夹紧气缸的一侧上设有瓶体感应器，所述瓶体感应器的感应方向朝向所述传输线上的瓶体。 4.根据权利要求1所述一种水瓶旋盖器，其特征在于：所述送盖手掌，其掌心处设有下沉的定盖槽，所述定盖槽在朝向所述直振导轨方向一侧具有开口。 5.根据权利要求1所述一种水瓶旋盖器，其特征在于：所述送盖手掌，还包括设置在其四角的定位柱，所述定位柱之间形成对应于所述四爪夹缸的四个夹爪的让位槽。 6.根据权利要求1所述一种水瓶旋盖器，其特征在于：所述送盖机构还包括挡板，所述挡板固定连接在所述送盖气缸的活塞杆上，所述挡板的侧面端面与所述直振导轨的端面贴合。 7.根据权利要求1所述一种水瓶旋盖器，其特征在于：所述旋盖机构，还包括为所述第一伺服电机提供上下活动的升降架，所述升降架，包括第一固定板和升降板，所述第一固定板上设有第一丝杆支撑座，所述第一丝杆固定座内连接有丝杆，所述第一伺服电机固定在所述升降板上，所述升降板螺纹套在所述丝杆上，所述丝杆的一端设有供其转动的动力装置，通过动力装置，所述丝杆可活动的带动所述升降板在第一固定板的上方移动。 8.根据权利要求7所述一种水瓶旋盖器，其特征在于：所述第一固定板上具有供所述升降板定位的多个定位杆，所述升降板上安装有对应于多个所述定位杆的直线轴承，所述定位杆套设在所述直线轴承内，借由所述直线轴承，所述升降板与所述定位杆之间形成滑动连接。 9.根据权利要求7所述一种水瓶旋盖器，其特征在于：所述动力装置包括第二伺服电机及电机架，所述电机架包括电机固定板和支撑连接在所述电机固定板上的第二固定板，所述第二伺服电机通过所述电机固定板固定安装，所述第二固定板上固定有第二丝杆支撑座，所述丝杆的另外一端转动的连接在所述第二丝杆支撑座内，所述电机固定板与所述第二固定板之间设有联轴器，所述联轴器连接了所述第二伺服电机的转动轴与所述丝杆。 10.根据权利要求9所述一种水瓶旋盖器，其特征在于：所述第二固定板和所述第一固定板之间还设有多个用于控制升降板移动位置的传感器。