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原文传递胎筒转运装置和转运系统

专利名称：	胎筒转运装置和转运系统
摘要：	本实用新型提供了一种胎筒转运装置及转运系统，胎筒转运装置包括驱动组件和抓取组件，驱动组件与抓取组件驱动连接，且抓取组件具有多个机械爪，多个机械爪中的至少一个机械爪为可伸缩结构，抓取组件具有拾取位置和伸入位置；当抓取组件在拾取位置和伸入位置之间进行切换时，多个机械爪中的至少两个机械爪之间的距离改变，且至少一个机械爪的长度改变。本实用新型中的胎筒转运装置，通过调节机械爪之间的距离和机械爪的长度，从而实现了胎筒转运装置能够同时适应胎筒夹取和轮胎卸料的需求，降低成本的同时，减小了设备占用的空间。
专利类型：	实用新型
申请人：	软控股份有限公司;青岛软控机电工程有限公司
发明人：	戚坤;何雷星;刘立忠
专利状态：	有效
申请日期：	2023-06-29T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-24T00:00:00+0800
申请号：	CN202321695492.1
公开号：	CN220077806U
代理机构：	北京康信知识产权代理有限责任公司
代理人：	李双艳
分类号：	B65G47/90;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/90
申请人地址：	266112 山东省青岛市高新区新业路31号远创国际蓝湾创意园B区1号楼202室;
主权项：	1.一种胎筒转运装置，其特征在于，包括：驱动组件(10)；抓取组件(20)，所述驱动组件(10)与所述抓取组件(20)驱动连接，且所述抓取组件(20)具有多个机械爪(22)，多个所述机械爪(22)中的至少一个所述机械爪(22)为可伸缩结构，所述抓取组件(20)具有拾取位置和伸入位置；当所述抓取组件(20)在所述拾取位置和所述伸入位置之间进行切换时，多个所述机械爪(22)中的至少两个所述机械爪(22)之间的距离改变，且至少一个所述机械爪(22)的长度改变。 2.根据权利要求1所述的胎筒转运装置，其特征在于，所述抓取组件(20)包括至少两个连接臂(21)，每个所述连接臂(21)上分别设置有至少一个所述机械爪(22)，所述驱动组件(10)与所述连接臂(21)驱动连接，以使所述连接臂(21)能够相对所述驱动组件(10)运动。 3.根据权利要求2所述的胎筒转运装置，其特征在于，所述连接臂(21)两个，两个所述连接臂(21)相对设置并能够沿相互靠近或者相互远离的方向运动，且所述机械爪(22)设置在两个所述连接臂(21)相互靠近的一侧。 4.根据权利要求2所述的胎筒转运装置，其特征在于，当所述抓取组件(20)在所述拾取位置和所述伸入位置之间进行切换时，同一所述连接臂(21)上的所述机械爪(22)的距离不变。 5.根据权利要求2所述的胎筒转运装置，其特征在于，所述机械爪(22)包括顺次连接的固定段(221)和弯折段(222)，所述固定段(221)与所述连接臂(21)连接，所述弯折段(222)能够相对所述固定段(221)转动，当所述抓取组件(20)在所述拾取位置和所述伸入位置之间进行切换时，所述固定段(221)和所述弯折段(222)之间的夹角改变。 6.根据权利要求5所述的胎筒转运装置，其特征在于，所述机械爪(22)还包括第一驱动部(223)，所述第一驱动部(223)设置在所述固定段(221)上并与所述弯折段(222)远离所述固定段(221)的一端驱动连接。 7.根据权利要求3所述的胎筒转运装置，其特征在于，所述机械爪(22)远离其所在的所述连接臂(21)的一侧具有拾取斜面，所述拾取斜面与所述连接臂(21)的长度方向之间具有大于0度的夹角。 8.根据权利要求7所述的胎筒转运装置，其特征在于，每个所述连接臂(21)上分别设置有两个所述机械爪(22)，且其中一个所述连接臂(21)上的两个所述机械爪(22)与另一个所述连接臂(21)上的两个所述机械爪(22)对称设置。 9.根据权利要求2所述的胎筒转运装置，其特征在于，所述抓取组件(20)还包括至少一个活动板(30)，至少一个所述连接臂(21)远离所述驱动组件(10)的一端具有所述活动板(30)，所述活动板(30)的至少一部分能够相对所述连接臂(21)转动。 10.根据权利要求1至9中任一项所述的胎筒转运装置，其特征在于，所述驱动组件(10)包括：安装梁，所述抓取组件(20)活动设置在所述安装梁上并能够沿所述安装梁的长度方向运动；第二驱动部，所述第二驱动部设置在所述安装梁上并与所述抓取组件(20)驱动连接。 11.一种转运系统，其特征在于，包括：转运机器人；权利要求1至10中任一项所述的胎筒转运装置，且所述转运机器人与所述胎筒转运装置连接并能够带动所述胎筒转运装置运动。