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原文传递基于智能道路的动态车道实现方法及装置

专利名称：	基于智能道路的动态车道实现方法及装置
摘要：	本发明公开了一种基于智能道路的动态车道实现方法及装置，本发明涉及智能网联技术领域，其中包括：获取交通道路的实时交通感知数据；根据所述实时交通感知数据，分别确定各条车道上的车辆平均行驶速度；若所述各条车道中目标车道上的车辆平均行驶速度小于预设行驶速度，则根据所述实时交通感知数据，判定所述目标车道是否存在车辆排队现象；若所述目标车道存在车辆排队现象，则确定所述目标车道发生拥堵，并对所述实时交通感知数据进行分析，得到切换除所述目标车道之外的其他车道功能的决策信息；将所述决策信息发送给交通信号灯系统，以便所述交通信号灯系统基于所述决策信息对所述其他车道进行车道功能切换。本申请能保证交通拥堵的缓解效果。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	重庆;50
申请人：	西部科学城智能网联汽车创新中心(重庆)有限公司
发明人：	汪柯;褚文博;方达龙;沈斌;周明珂
专利状态：	有效
申请日期：	2023-08-08T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-17T00:00:00+0800
申请号：	CN202310989343.4
公开号：	CN117079476A
代理机构：	北京科领智诚知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	吕梦雪
分类号：	G08G1/052;G08G1/01;G;G08;G08G;G08G1;G08G1/052;G08G1/01
申请人地址：	400000 重庆市九龙坡区高新区金凤镇新凤大道99号
主权项：	1.一种基于智能道路的动态车道实现方法，其特征在于，包括：获取交通道路的实时交通感知数据；根据所述实时交通感知数据，分别确定各条车道上的车辆平均行驶速度；若所述各条车道中目标车道上的车辆平均行驶速度小于预设行驶速度，则根据所述实时交通感知数据，判定所述目标车道是否存在车辆排队现象；若所述目标车道存在车辆排队现象，则确定所述目标车道发生拥堵，并对所述实时交通感知数据进行分析，得到切换除所述目标车道之外的其他车道功能的决策信息；将所述决策信息发送给交通信号灯系统，以便所述交通信号灯系统基于所述决策信息对所述其他车道进行车道功能切换。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述实时交通感知数据进行分析，得到切换除所述目标车道之外的其他车道功能的决策信息，包括：根据所述实时交通感知数据，统计不同转向的车辆数量；根据发生拥堵的目标车道的车道类型，以及所述不同转向的车辆数量，从所述其他车道中确定功能切换车道；基于确定的所述功能切换车道，生成所述决策信息；以及/或者所述根据所述实时交通感知数据，判定所述目标车道是否存在车辆排队现象，包括：对所述实时交通感知数据中的视频图像进行边缘检测，得到所述目标车道的车道边框；基于所述车道边框对所述视频图像进行剪裁，得到剪裁后的视频图像；对所述剪裁后的视频图像进行车辆识别，得到所述车道边框内的车辆识别结果；根据所述车辆识别结果，判定所述目标车道是否存在车辆排队现象。 3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据发生拥堵的目标车道的车道类型，以及所述不同转向的车辆数量，从所述其他车道中确定功能切换车道，包括：若所述目标车道的车道类型为左转车道或者右转车道，则判定需要直行的车辆数量是否达到第一预设数量；若需要直行的车辆数量未达到所述第一预设数量，则将与所述左转车道或者所述右转车道相邻的直行车道作为即将改成左转或右转的功能切换车道。 4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当所述目标车道的车道类型为左转车道时，所述方法还包括：若需要直行的车辆数量达到所述第一预设数量，则判定需要右转的车辆数量是否小于第二预设数量；若需要右转的车辆数量小于所述第二预设数量，则将所述右转车道作为即将改成左转的功能切换车道；当所述目标车道的车道类型为右转车道时，所述方法还包括：若需要直行的车辆数量达到所述第一预设数量，则判定需要左转的车辆数量是否小于第二预设数量；若需要左转的车辆数量小于所述第二预设数量，则将所述左转车道作为即将改成右转的功能切换车道。 5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据发生拥堵的目标车道的车道类型，以及所述不同转向的车辆数量，从所述其他车道中确定功能切换车道，包括：若所述目标车道的车道类型为直行车道，则判定需要直行的车辆数量是否大于第三预设数量；若需要直行的车辆数量大于所述第三预设数量，则将左转车道和右转车道共同作为即将改成直行的功能切换车道；若需要直行的车辆数量小于或者等于所述第三预设数量，则根据需要左转的车辆数量和需要右转的车辆数量，从所述左转车道和右转车道中选择一条车道作为即将改成直行的功能切换车道。 6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述将所述决策信息发送给信号灯系统之后，所述方法还包括：接收所述信号灯系统反馈的车道功能切换信息；将所述车道功能切换信息下发给路侧单元，以便所述路侧单元将所述车道功能切换信息广播给行驶车辆；以及/或者所述方法还包括：当监测到所述目标车道不存在拥堵时，基于功能被切换的车道在后台运行的信号灯周期规则，确定所述功能被切换的车道进行功能复原的时间节点；基于所述时间节点，对所述功能被切换的车道进行功能复原。 7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述基于所述时间节点，对所述功能被切换的车道进行功能复原之前，所述方法还包括：接收所述交通信号灯系统发送的车道功能复原信息；将所述功能复原信息下发给路侧单元，以便所述路侧单元将所述车道功能复原信息广播给行驶车辆。 8.一种基于智能道路的动态车道实现装置，其特征在于，包括：获取单元，用于获取交通道路的实时交通感知数据；确定单元，用于根据所述实时交通感知数据，分别确定各条车道上的车辆平均行驶速度；判定单元，用于若所述各条车道中目标车道上的车辆平均行驶速度小于预设行驶速度，则根据所述实时交通感知数据，判定所述目标车道是否存在车辆排队现象；分析单元，用于若所述目标车道存在车辆排队现象，则确定所述目标车道发生拥堵，并对所述实时交通感知数据进行分析，得到切换除所述目标车道之外的其他车道功能的决策信息；发送单元，用于将所述决策信息发送给交通信号灯系统，以便所述交通信号灯系统基于所述决策信息对所述其他车道进行车道功能切换。 9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。 10.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。