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一种基于动态车道边界的车道偏离预警方法及系统
| 专利名称： | 一种基于动态车道边界的车道偏离预警方法及系统 |
| 摘要： | 本发明涉及一种基于动态车道边界的车道偏离预警方法及系统，方法包括:采集车辆行进道路的道路图像；对道路图像进行检测，获得车道信息；获取设定的车辆驾驶类型；根据所述车道信息以及设定的车辆驾驶类型计算对应的动态车道边界；从车辆CAN总线获取包括车辆纵向速度、横摆角速度、相对偏航角在内的车辆当前状态信息；根据计算出的动态车道边界和车辆当前状态信息计算车道偏离时间；根据所述的车道偏离时间和设定的车道预警阈值，控制车辆实施车道预警。本发明能够根据不同的驾驶类型计算动态车道边界，从而动态调整预警阈值，能够有效适应驾驶类型多样化，降低车道预警的误警率，提高预警性能。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 广东;44 |
| 申请人： | 广州大学 |
| 发明人： | 綦科 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810311671.8 |
| 公开号： | CN108437989A |
| 代理机构： | 北京市盈科律师事务所 11344 |
| 代理人： | 江锦利 |
| 分类号： | B60W30/12(2006.01)I;B60W40/02(2006.01)I;B60W40/105(2012.01)I;B60W40/112(2012.01)I;B60W40/114(2012.01)I;B60W50/14(2012.01)I;B;B60;B60W;B60W30;B60W40;B60W50;B60W30/12;B60W40/02;B60W40/105;B60W40/112;B60W40/114;B60W50/14 |
| 申请人地址： | 510000 广东省广州市大学城外环西路230号 |
| 主权项： | 1.一种基于动态车道边界的车道偏离预警方法，其特征在于，包括以下步骤:A1、采集车辆行进道路的道路图像；A2、对所述道路图像进行检测，获得车道信息；A3、获取设定的车辆驾驶类型；所述驾驶类型包括激进型、一般性、保守型中的任一种；A4、根据所述车道信息以及设定的车辆驾驶类型计算对应的动态车道边界；所述动态车道边界对应包括激进型车道边界、一般型车道边界、保守型车道边界中的一种；A5、从车辆CAN总线获取包括车辆纵向速度、横摆角速度、相对偏航角在内的车辆当前状态信息；A6、根据计算出的动态车道边界和车辆当前状态信息计算车道偏离时间；A7、根据所述的车道偏离时间和设定的车道预警阈值，控制车辆实施车道预警；所述车道预警阈值对应包括激进型预警阈值、一般型预警阈值、保守型预警阈值中的一种。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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