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原文传递 LDW车道偏离预警系统

专利名称：	LDW车道偏离预警系统
摘要：	本发明提供的一种LDW车道偏离预警系统，包括车载环视系统、车载处理器和车载显示器；通过所述车载处理器对车载环视系统的视频图像的辨析，识别出车辆前方和/或侧方弯道线，并基于所述弯道线的弧度模拟出所述弯道线的延长线，进而将所述弯道线和所述延长线叠影到全景图像的对应位置上，通过全景图像中的车辆图像与所述叠影的实时位置关系，供驾驶员实时了解车辆是否压线行驶。本发明提供的一种LDW车道偏离预警系统，旨在向驾驶员提供车辆通过弯道时的车道偏离信息，以辅助车辆安全通过弯道，从而有效提高了驾驶操作规范化，减少了压线、越线行驶带来的安全隐患，进而提升了弯道驾驶的安全性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	重庆;50
申请人：	重庆睿驰智能科技有限公司
发明人：	周文培;吴大江
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201910202615.5
公开号：	CN109910744A
代理机构：	重庆棱镜智慧知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	李兴寰
分类号：	B60Q9/00(2006.01);B;B60;B60Q;B60Q9
申请人地址：	404000 重庆市大足区万古工业园区
主权项：	1.一种LDW车道偏离预警系统，其特征在于：包括车载环视系统（1）、车载处理器（2）和车载显示器（3）；所述车载环视系统（1）与车载处理器（2）电连接，用于采集车辆前方、侧方及后方视场的视频图像，并将所述视频图像通过电信号传输至车载处理器（2）；所述车载处理器（2）基于所述视频图像在车载显示器（3）上生成车辆及其周边环境的全景图像；所述车载处理器（2）还通过对所述视频图像的辨析，识别出车辆前方和/或侧方弯道线，并基于所述弯道线的弧度模拟出所述弯道线的延长线，进而将所述弯道线和所述延长线叠影到所述全景图像的对应位置上；所述车载显示器（3）与车载处理器（2）电连接，用于显示所述全景图像和所述叠影，并通过所述全景图像中的车辆图像与所述叠影的实时位置关系提示驾驶员车道偏离情况。 2.根据权利要求1所述的LDW车道偏离预警系统，其特征在于：所述全景图像为动画俯视图像，只显示车辆与车道线之间的关系，以供驾驶员实时了解车辆是否压线行驶。 3.根据权利要求1所述的LDW车道偏离预警系统，其特征在于：所述系统包括标准模式，所述标准模式即所述车载环视系统（1）采集车辆前方、侧方及后方视场的视频图像，所述车载处理器（2）通过处理所述视频图像以生成所述全景图像和所述叠影，所述车载显示器（3）显示所述全景图像和所述叠影。 4.根据权利要求3所述的LDW车道偏离预警系统，其特征在于：所述系统还包括低功耗模式；所述低功耗模式即所述车载环视系统（1）仅采集车辆前方视场的前视图像，所述车载处理器（2）通过对所述前视图像的辨析并结合方向盘传感器（4）和/或转向灯（5）信号反馈，判断车辆即将转弯则控制启用所述标准模式。 5.根据权利要求1所述的LDW车道偏离预警系统，其特征在于：所述车载处理器（2）优先基于车辆前方视频图像识别所述弯道线，其次基于车辆侧方视频图像识别所述弯道线，最后基于车辆后方视频图像识别所述弯道线。 6.根据权利要求1所述的LDW车道偏离预警系统，其特征在于：若所述车载处理器（2）通过对所述视频图像的辨析，未识别出弯道线，则在视频图像中寻找弯道参照物，并基于该弯道参照物拟合出模拟弯道线。 7.根据权利要求6所述的LDW车道偏离预警系统，其特征在于：所述车载处理器（2）选择弯道参照物的优先顺序是转盘的路缘石、弯道的路缘石、弯道旁的排水沟、弯道旁的行道树和转盘中间雕塑几何中心。 8.根据权利要求7所述的LDW车道偏离预警系统，其特征在于：所述车载处理器（2）拟合出的模拟弯道线的置信度基于权7的排序依次降低，所述车载处理器（2）在模拟弯道线的中间填充剖面线，置信度越高，所述剖面线越密集。 9.根据权利要求1所述的LDW车道偏离预警系统，其特征在于：当所述车载显示器（3）上显示的所述车辆图像与所述叠影发生干涉时，所述车辆图像的填充色即动态的改变。 10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的LDW车道偏离预警系统。
所属类别：	发明专利