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原文传递一种车道偏离预警系统

专利名称：	一种车道偏离预警系统
摘要：	本实用新型公开了一种车道偏离预警系统，包括固定设置在汽车前方位置的多个摄像头、车载终端、车载电源模块、显示设备模块和预警模块。所述车载终端包括电源模块、存储模块、核心处理器模块和多个I/O接口，安装在车辆前方的摄像头采集前方的道路信息，所述核心处理器模块负责图像处理模块和偏离检测模块的实现，将采集到的视频图像序列进行融合、识别和处理，根据相应的情况给预警模块提供是否预警的信号，预警模块在核心处理器的控制下，得到预警信号时向驾驶员以语音和警示灯方式对驾驶员给出提醒。本实用新型通过多摄像头来采集前方的道路信息，并采用基于ARM+FPGA架构的开发板提高了系统的实时性和适用性。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	青岛科技大学
发明人：	董廷坤;高树静;王程龙;杨丽娟
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-13T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201822096141.4
公开号：	CN209852173U
代理机构：	青岛中天汇智知识产权代理有限公司
代理人：	郝团代
分类号：	B60Q9/00(2006.01);B;B60;B60Q;B60Q9
申请人地址：	266000 山东省青岛市崂山区松岭路99号
主权项：	1.一种车道偏离预警系统，其特征在于：包括固定设置在汽车前方位置的多个摄像头、车载终端、车载电源模块、显示设备模块和预警模块；所述车载终端，包括电源模块、存储模块、核心处理器模块和多个I/O接口；所述车载终端的各个I/O接口分别与对应的摄像头、显示设备模块和预警模块、车载电源模块的相关设备相连；所述核心处理器模块是基于ZYNQ平台的模块，包括ARM+FPGA核心板；所述ZYNQ平台将FPGA和ARM集成到一起，通过AXI4总线实现ZYNQ平台中ARM处理器和FPGA的高速通信；所述车载终端还包括用于为所述存储模块、核心处理器模块供电的电源模块；所述ZYNQ平台的FPGA部分来对采集的图像进行预处理及车道线的识别工作；所述ZYNQ平台的ARM部分用于实现车道线的偏离检测模块同时负责整个系统的调度和对显示设备模块及预警模块的驱动；所述预警模块包括警示灯模块和语音提醒模块；所述图像采集模块选用多个USB免驱动的工业摄像头；所述核心处理器模块是采用基于ARM+FPGA架构的开发板，所述开发板的外设包括显示设备模块；所述存储模块包括有存储单元。
所属类别：	实用新型