专利名称: |
车道偏离预警系统及方法 |
摘要: |
本发明涉及一种车道偏离报警系统及方法,所述系统包括电连接的摄像单元,用于接收并传递路况信号;车道线识别单元,与所述摄像单元连接,接收所述路况信号,并对所述信号进行Hough变换,以识别车道线;偏移检测单元,与所述车道线识别单元连接,根据识别出的车道线,计算其与车体之间的距离,当所述距离超过预设阀值时,发出预警指令;预警单元,与偏移检测单元连接,接收所述预警指令,并发出相应预警信号。所述方法包括以下步骤:标定摄像单元,设置有效区域,进行边缘检测,查找车道线,判断是否偏离和发出报警信号。 |
专利类型: |
发明专利 |
申请人: |
广东铁将军防盗设备有限公司 |
发明人: |
李植滔 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2011-06-16T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201110162154.7 |
公开号: |
CN102303609A |
分类号: |
B60W50/08(2012.01)I |
申请人地址: |
528425 广东省中山市东凤镇东阜路和平大道铁将军工业园 |
主权项: |
一种车道偏离预警系统,其特征在于:所述系统包括电连接的摄像单元,用于接收并传递路况的图像信号;车道线识别单元,与所述摄像单元连接,接收所述图像信号,并对所述图像信号进行canny边缘检测和Hough变换,以识别车道线;偏移检测单元,与所述车道线识别单元连接,根据识别出的车道线,计算其与车体之间的距离,当所述距离超过预设阀值时,发出预警指令;预警单元,与偏移检测单元连接,接收所述预警指令,并发出相应的预警信号。 |
所属类别: |
发明专利 |