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原文传递一种无人机挂载激光测距装置

专利名称：	一种无人机挂载激光测距装置
摘要：	本发明涉及一种无人机挂载激光测距装置，包括用于无人机本体的激光测距传感器。该装置包括定位件、第一调节件、第二调节件和安装件；定位件连接于无人机本体，第一调节件具有相对的固定端和工作端，固定端连接于定位件，工作端连接于安装件，第一调节件用于带动安装件转动；第二调节件具有相对的安装端和传动端，安装端连接于安装件，传动端连接于激光测距传感器，第二调节件用于带动激光测距传感器转动。由此，解决了现有技术中无人机飞行时对环境检测结果不准确、避障能力差，导致无人机容易毁损的问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	成都庆龙航空科技有限公司
发明人：	李国庆;刘臣;刘兵;陈文枫
专利状态：	有效
申请日期：	2023-10-11T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-14T00:00:00+0800
申请号：	CN202311308585.9
公开号：	CN117048865A
代理机构：	成都顶峰专利事务所(普通合伙)
代理人：	王袁辉
分类号：	B64U20/80;B64U10/14;G01S7/481;G01S17/08;G01S17/933;B;G;B64;G01;B64U;G01S;B64U20;B64U10;G01S7;G01S17;B64U20/80;B64U10/14;G01S7/481;G01S17/08;G01S17/933
申请人地址：	610000 四川省成都市大邑县晋原镇兴业二路38号
主权项：	1.一种无人机挂载激光测距装置，包括用于无人机本体（1）的激光测距传感器（2），其特征在于，该装置包括定位件、第一调节件（4）、第二调节件（5）和安装件（6）；所述定位件连接于所述无人机本体（1），所述第一调节件（4）具有相对的固定端和工作端，所述固定端连接于所述定位件，所述工作端连接于所述安装件（6），所述第一调节件（4）用于带动所述安装件（6）转动；所述第二调节件（5）具有相对的安装端和传动端，所述安装端连接于所述安装件（6），所述传动端连接于所述激光测距传感器（2），所述第二调节件（5）用于带动所述激光测距传感器（2）转动。 2.根据权利要求1所述的无人机挂载激光测距装置，其特征在于，所述安装件（6）包括锁紧件（61）、定位座（62）和连接于所述定位座（62）的夹持座（63），所述定位座（62）连接于所述第二调节件（5），所述夹持座（63）沿竖直方向上形成有纵向贯穿的沟槽（65），且所夹持座（63）的两侧分别设有与所述锁紧件（61）相适配的安装孔；所述第一调节件（4）的工作端插设于所述沟槽（65）中；所述锁紧件（61）插设于所述安装孔中，并使得分割为两瓣的夹持座（63）能够夹紧所述工作端。 3.根据权利要求2所述的无人机挂载激光测距装置，其特征在于，所述夹持座（63）上设有避让槽（64），所述避让槽（64）具有倾斜面和平行于所述沟槽（65）的平面，所述安装孔设置于所述平面上。 4.根据权利要求2所述的无人机挂载激光测距装置，其特征在于，所述沟槽（65）中设有凸向外侧的弧形槽（66）；所述工作端形成为杆状结构并插设于所述弧形槽（66）中。 5.根据权利要求2所述的无人机挂载激光测距装置，其特征在于，所述夹持座（63）包括两瓣对称设置的子夹座，两个子夹座之间的间隙形成为所述沟槽（65）；所述定位座（62）上设有卡槽；两个子夹座的一端卡设于所述卡槽中。 6.根据权利要求1所述的无人机挂载激光测距装置，其特征在于，所述定位件的顶部设有外螺纹；所述无人机本体（1）上设有基座（7），所述基座（7）上设有与所述外螺纹相适配的内螺孔，所述定位件的顶部螺接于所述基座（7）。 7.根据权利要求6所述的无人机挂载激光测距装置，其特征在于，所述基座（7）上设有定位孔，所述定位孔的轴线垂直于所述内螺孔的轴线；所述定位件的顶部设有限位孔；该装置还包括锁定螺钉，所述锁定螺钉插设于所述定位孔中；当所述定位件紧拧于所述内螺孔中时，所述锁定螺钉能够刚好插设于所述限位孔中并螺接于所述限位孔。 8.根据权利要求1所述的无人机挂载激光测距装置，其特征在于，所述第一调节件（4）配设为第一微型电机；所述第二调节件（5）配设为第二微型电机。 9.根据权利要求1~8中任一项所述的无人机挂载激光测距装置，其特征在于，所述装置还包括控制器，所述控制器通信连接于所述无人机本体（1）、所述无人机本体（1）上的拍摄仪器（3）、所述激光测距传感器（2）、所述第一调节件（4）和所述第二调节件（5），以根据所述拍摄仪器（3）和所述激光测距传感器（2）传输的信息，对应地控制所述无人机本体（1）、所述第一调节件（4）和所述第二调节件（5）的工作状态。 10.根据权利要求9所述的无人机挂载激光测距装置，其特征在于，所述拍摄仪器（3）通过调位器（8）连接于所述无人机本体（1），所述调位器（8）用于调节所述拍摄仪器（3）的俯仰角；所述激光测距传感器（2）位于所述拍摄仪器（3）的背面，且两者之间设有间距，所述间距的距离为：当所述激光测距传感器（2）和所述拍摄仪器（3）均向内倾时，两者之间不会发生干涉。