专利名称: |
增程器工作点动态转移方法、装置、车辆及可读存储介质 |
摘要: |
本申请涉及新能源汽车领域,提供了增程器工作点动态转移方法、装置、车辆及可读存储介质。该方法包括:确定当前期望发电转速和当前期望发电扭矩;基于当前实际发电转速、当前期望发电转速、当前期望发电转速,确定当前控制发电转速;确定目标调整系数;根据当前控制发电转速、当前期望发电扭矩和目标调整系数确定调整发电扭矩;确定第一滤波系数;基于第一滤波系数和调整发电扭矩,得到当前控制发电扭矩;控制增程器从当前实际发电转速动态转移至当前控制发电转速,从当前实际发电扭矩动态转移至当前控制发电扭矩。本申请可实现在复杂场景下同时兼顾增程器的发电效率、发电功率稳定性以及动力输出响应速率,达到综合性能的最优化。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
重庆;50 |
申请人: |
重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司 |
发明人: |
陈轶;周正伟;黄大飞;刘小飞;李超 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2023-09-27T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2023-11-24T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN202311267605.2 |
公开号: |
CN117104029A |
代理机构: |
北京嘉科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) |
代理人: |
杨超 |
分类号: |
B60L50/61;B60L58/12;B60W10/06;B60W10/08;B60W20/10;B;B60;B60L;B60W;B60L50;B60L58;B60W10;B60W20;B60L50/61;B60L58/12;B60W10/06;B60W10/08;B60W20/10 |
申请人地址: |
401120 重庆市渝北区龙兴镇两江大道618号 |
主权项: |
1.一种增程器工作点动态转移方法,其特征在于,包括: 获取增程器在当前时刻的当前需求发电功率和当前实际发电转速,并基于所述需求发电功率确定所述增程器的当前期望发电转速和当前期望发电扭矩; 基于所述当前实际发电转速、当前期望发电转速、当前期望发电转速,确定所述增程器在当前时刻的当前控制发电转速; 获取并根据加速踏板开度信号和动力电池SOC信号,确定目标调整系数,所述目标调整系数与整车动力性需求有关; 根据所述当前控制发电转速、当前期望发电扭矩和目标调整系数,确定调整发电扭矩; 获取所述增程器在当前时刻的当前发动机冷却液温度,并根据所述当前发动机冷却液温度确定第一滤波系数; 基于所述第一滤波系数,对所述调整发电扭矩进行一阶滤波处理,得到所述增程器在当前时刻的当前控制发电扭矩; 控制所述增程器从当前实际发电转速动态转移至所述当前控制发电转速,以及从所述当前实际发电扭矩动态转移至所述当前控制发电扭矩,完成所述增程器的工作点动态转移。 2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,基于所述当前实际发电转速、当前期望发电转速、当前期望发电转速,确定所述增程器在当前时刻的当前控制发电转速,包括: 基于所述当前实际发电转速和当前期望发电转速确定第二滤波系数; 基于所述第二滤波系数,对所述当前期望发电转速进行一阶滤波处理,得到所述增程器在当前时刻的当前控制发电转速。 3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,基于所述当前实际发电转速和当前期望发电转速确定第二滤波系数,包括: 计算所述当前实际发电转速和当前期望发电转速的转速差值; 若所述转速差值大于或等于零,则基于预设的增程器发电转速与滤波系数之间的第一关联关系,确定与所述当前实际发电转速对应的第二滤波系数; 若所述转速差值小于零,则基于预设的增程器发电转速与滤波系数之间的第二关联关系,确定与所述当前实际发电转速对应的第二滤波系数。 4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述增程器发电转速与滤波系数之间的第一关联关系通过如下步骤确定: 获取所述增程器的最高设计发电转速和最低设计发电转速; 基于预设的第一优化目标,标定所述增程器在不同的实际发电转速下的一系列第二滤波系数,其中,所述实际发电转速在所述最低设计发电转速至最高设计发电转速的发电转速区间内; 建立起所述实际发电转速与第二滤波系数之间的对应关系,以确定所述增程器发电转速与滤波系数之间的第一关联关系,其中,在靠近所述最高设计发电转速的区域和在靠近所述最低设计发电转速的区域,实际发电转速对应的第二滤波系数均呈下降趋势。 5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据所述当前控制发电转速、当前期望发电扭矩和目标调整系数,确定调整发电扭矩,包括: 查询获得与所述当前控制发电转速对应的最高效率点扭矩; 基于所述目标调整系数,对所述最高效率点扭矩和所述当前期望发电扭矩进行加权运算,得到调整发电扭矩。 6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,基于所述第一滤波系数,对所述调整发电扭矩进行一阶滤波处理,得到所述增程器在当前时刻的当前控制发电扭矩,包括: 获取所述增程器在上一时刻的上一控制发电扭矩,以及在当前时刻的当前实际发电扭矩; 根据所述第一滤波系数,对所述当前期望发电扭矩和在上一控制发电扭矩进行加权运算,得到所述增程器在当前时刻的当前控制发电扭矩。 7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据加速踏板开度信号和动力电池SOC信号,确定目标调整系数,包括: 根据所述加速踏板开度信号,查找出一系列的第一调整系数; 根据所述动力电池SOC信号,查找出一系列的第二调整系数; 寻找所述第一调整系数和第二调整系数之间的交叉点系数,并将所述交叉点系数确定为目标调整系数。 8.一种增程器工作点动态转移装置,其特征在于,包括: 第一获取模块,被配置为获取增程器在当前时刻的当前需求发电功率和当前实际发电转速,并基于所述需求发电功率确定所述增程器的当前期望发电转速和当前期望发电扭矩; 第一确定模块,被配置为基于所述当前实际发电转速、当前期望发电转速、当前期望发电转速,确定所述增程器在当前时刻的当前控制发电转速; 第二获取模块,被配置为获取并根据加速踏板开度信号和动力电池SOC信号,确定目标调整系数,所述目标调整系数与整车动力性需求有关; 第二确定模块,被配置为根据所述当前控制发电转速、当前期望发电扭矩和目标调整系数,确定调整发电扭矩; 第三获取模块,被配置为获取所述增程器在当前时刻的当前发动机冷却液温度,并根据所述当前发动机冷却液温度确定第一滤波系数; 滤波模块,被配置为基于所述第一滤波系数,对所述调整发电扭矩进行一阶滤波处理,得到所述增程器在当前时刻的当前控制发电扭矩; 转移模块,被配置为控制所述增程器从当前实际发电转速动态转移至所述当前控制发电转速,以及从所述当前实际发电扭矩动态转移至所述当前控制发电扭矩,完成所述增程器的工作点动态转移。 9.一种车辆,其特征在于,所述车辆包括:如权利要求8所述的增程器工作点动态转移装置,以及受控于所述增程器工作点动态转移装置的增程器。 10.一种可读存储介质,所述可读存储介质存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。 |