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原文传递用于直升机的变转速传动系统和具有其的直升机

专利名称：	用于直升机的变转速传动系统和具有其的直升机
摘要：	本发明公开了一种用于直升机的变转速传动系统和具有该传动系统的直升机，所述用于直升机的变转速传动系统包括：动力源；第一差速器，所述第一差速器的输入端与所述动力源的输出端选择性地动力连接；主传动机构和侧传动机构，所述主传动机构的输出端连接有主旋翼，所述侧传动机构的输出端连接有推进螺旋桨，所述第一差速器的输出端分别与所述主传动机构和所述侧传动机构选择性地动力连接；液压制动模块，所述液压制动模块用于对所述主传动机构和/或所述侧传动机构中的驱动力进行调节。本发明的用于直升机的变转速传动系统，其主旋翼的转速和/或推进螺旋桨的转速均能够根据需要实现无级调速，以及实现二者转速之间的解耦。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	飞的科技有限公司
发明人：	乞志刚;张杰超;许欣宇;王一龙;周辉;周硕
专利状态：	有效
申请日期：	2022-04-25T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-03T00:00:00+0800
申请号：	CN202210441742.2
公开号：	CN116986002A
代理机构：	北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	张娜
分类号：	B64D35/04;B64C27/22;B;B64;B64D;B64C;B64D35;B64C27;B64D35/04;B64C27/22
申请人地址：	100073 北京市丰台区广安路9号院3号楼18层1801
主权项：	1.一种用于直升机的变转速传动系统(10)，其特征在于，包括：动力源(1)；第一差速器(38)，所述第一差速器(38)的输入端与所述动力源(1)的输出端选择性地动力连接；主传动机构(3)和侧传动机构(4)，所述主传动机构(3)的输出端连接有主旋翼(20)，所述侧传动机构(4)的输出端连接有推进螺旋桨，所述第一差速器(38)的输出端分别与所述主传动机构(3)和所述侧传动机构(4)选择性地动力连接；液压制动模块(50)，所述液压制动模块(50)用于对所述主传动机构(3)和/或所述侧传动机构(4)中的驱动力进行调节。 2.根据权利要求1所述的用于直升机的变转速传动系统(10)，其特征在于，所述侧传动机构(4)包括：侧输入部分(41)、第二差速器(42)和侧输出部分，所述侧输入部分(41)动力连接于所述第一差速器(38)与所述第二差速器(42)之间，所述侧输出部分动力连接于所述第二差速器(42)与所述推进螺旋桨之间。 3.根据权利要求2所述的用于直升机的变转速传动系统(10)，其特征在于，所述侧输出部分包括侧输出轴(43)，所述侧输出轴(43)的一端与所述第二差速器(42)动力连接，且另一端连接有所述推进螺旋桨；其中，所述液压制动模块(50)包括侧液压制动器(52)，所述侧液压制动器(52)与所述侧输出轴(43)动力相连且用于调节所述侧输出轴(43)上的驱动力。 4.根据权利要求2所述的用于直升机的变转速传动系统(10)，其特征在于，所述侧输入部分(41)包括第一万向节(411)、传动花键(412)和第二万向节(413)，所述第一万向节(411)与所述第一差速器(38)的输出端动力连接，所述第二万向节(413)与所述第二差速器(42)的输入端动力连接，且所述传动花键(412)连接于所述第一万向节(411)和所述第二万向节(413)之间。 5.根据权利要求1所述的用于直升机的变转速传动系统(10)，其特征在于，所述主传动机构(3)包括：主输入部分(30)、行星齿轮机构(32)和主输出部分(33)，所述主输入部分(30)动力连接于所述第一差速器(38)与所述行星齿轮机构(32)之间，所述主输出部分(33)动力连接于所述行星齿轮机构(32)与所述主旋翼(20)之间。 6.根据权利要求5所述的用于直升机的变转速传动系统(10)，其特征在于，所述主输入部分(30)包括主输入轴(31)和第二锥齿轮(37)，所述主输入轴(31)的一端通过所述第二锥齿轮(37)与设于所述第一差速器(38)的输出端的第一锥齿轮(36动力连接，且另一端通过超越离合器(35)与所述行星齿轮机构(32)的输入端选择性地动力连接；其中，所述液压制动模块(50)包括主液压制动器(51)，所述主液压制动器(51)与所述主输入轴(31)动力相连且用于调节所述主输入轴(31)上的驱动力。 7.根据权利要求1-6中任一项所述的用于直升机的变转速传动系统(10)，其特征在于，所述液压制动模块(50)包括分别作用于所述主传动机构(3)的主液压制动器(51)和作用于所述侧传动机构(4)的侧液压制动器(52)；其中，所述主液压制动器(51)和所述侧液压制动器(52)的构造均包括：曲轴(501)、液压结构(502)和调节结构(503)，所述曲轴(501)集成于对应的传动机构以用于传递驱动力，所述液压结构(502)用于向所述曲轴(501)输出制动力，所述调节结构(503)与所述液压结构(502)相连且用于调节所述制动力。 8.根据权利要求7所述的用于直升机的变转速传动系统(10)，其特征在于，所述液压结构(502)包括主液压缸(5021)、第一液压缸(5022)和第二液压缸(5023)，所述第一液压缸(5022)和所述第二液压缸(5023)通过所述主液压缸(5021)连通，所述第一液压缸(5022)和所述第二液压缸(5023)均设有作用于所述曲轴(501)的活塞杆(504)；所述调节结构(503)包括驱动件(5031)和执行件(5032)，所述执行件(5032)的至少部分位于所述主液压缸(5021)内，所述驱动件(5031)与所述执行件(5032)动力连接且用于驱动所述执行件(5032)相对于所述主液压缸(5021)运动以调节所述第一液压缸(5022)和所述第二液压缸(5023)之间的流通量；所述曲轴(501)包括第一弯曲段(5011)和第二弯曲段(5012)，所述第一弯曲段(5011)与所述第二弯曲段(5012)分别相对于所述曲轴(501)朝相互背离的方向弯曲，所述第一液压缸(5022)的所述活塞杆(504)和所述第二液压缸(5023)的所述活塞杆(504)分别作用于所述第一弯曲段(5011)和所述第二弯曲段(5012)。 9.根据权利要求1-6中任一项所述的用于直升机的变转速传动系统(10)，其特征在于，所述侧传动机构(4)设置为两个，且两个所述侧传动机构(4)分别连接所述直升机(100)的左侧推进螺旋桨(2a)和右侧推进螺旋桨(2b)；其中，两个所述侧传动机构(4)中的一个与所述第一差速器(38)动力连接，且另一个与所述第一差速器(38)通过齿轮组(60)动力连接，所述齿轮组(60)包括相互啮合的主动齿轮(61)和从动齿轮(62)，所述主动齿轮(61)与所述第一差速器(38)动力连接，所述从动齿轮(62)与所述侧传动机构(4)动力连接。 10.一种直升机(100)，其特征在于，设置有权利要求1-9中任一项所述的用于直升机的变转速传动系统(10)。