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原文传递一种包装箱开箱机构

专利名称：	一种包装箱开箱机构
摘要：	本实用新型公开一种包装箱开箱机构，包括：机架，用于放置不同型号折叠状态包装箱的至少两料仓、用于搬运并将所述包装箱从折叠状态打开的搬运机构、用于关闭所述包装箱的底部两侧边的折叠耳的第一机械手、用于关闭所述包装箱的底部上下两侧的折叠耳的第二机械手、用于封闭所述包装箱的底部的封底机构，其中，所述至少两料仓、搬运机构、第一机械手、第二机械手、封底机构沿着包装箱开箱工序依次设置于所述机架上。本实用新型可以自动打开包装箱，进而提升了手机包装效率，降低了生产成本。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	春禾(深圳)自动化技术有限公司
发明人：	莫振侃;刘二震;马睿;姜权均;郑斌杰;聂朋朋;陈志强;刘勇
专利状态：	有效
申请日期：	2023-05-19T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-14T00:00:00+0800
申请号：	CN202321220366.0
公开号：	CN220010266U
代理机构：	深圳深知通专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	邹圣姬
分类号：	B65B43/18;B65B43/30;B;B65;B65B;B65B43;B65B43/18;B65B43/30
申请人地址：	518000 广东省深圳市光明区马田街道合水口社区第四工业区第十七D栋101、201、301,第十七B栋101、201
主权项：	1.一种包装箱开箱机构，其特征在于，包括：机架，用于放置不同型号折叠状态包装箱的至少两料仓、用于搬运并将所述包装箱从折叠状态打开的搬运机构、用于关闭所述包装箱的底部两侧边的折叠耳的第一机械手、用于关闭所述包装箱的底部上下两侧的折叠耳的第二机械手、用于封闭所述包装箱的底部的封底机构，其中，所述至少两料仓、搬运机构、第一机械手、第二机械手、封底机构沿着包装箱开箱工序依次设置于所述机架上。 2.根据权利要求1所述的包装箱开箱机构，其特征在于，所述搬运机构包括设置于所述机架上的三轴运动模组，所述三轴运动模组的Z轴底部设置有用于吸取所述包装箱的吸盘，所述三轴运动模组的Z轴靠近所述吸盘的一侧设置有用于拨动所述包装箱的一侧边以将所述包装箱从折叠状态打开的翻转板，当所述翻转板朝向所述包装箱翻转时，所述包装箱的与所述翻转板接触的一侧在所述翻转板的作用下朝另一侧运动，进而打开所述包装箱。 3.根据权利要求2所述的包装箱开箱机构，其特征在于，所述第一机械手包括设置于所述机架上的第一安装座、安装于所述第一安装座上的第一拨叉以及用于驱动所述第一拨叉开合的第一驱动机构，所述第一拨叉呈水平方向设置，所述第一拨叉的两自由端分别设置有第一滚轮；当所述第一驱动机构驱动所述第一拨叉相向运动时，所述第一拨叉的两自由端的第一滚轮带动所述包装箱的左右两侧的折叠耳相对运动，进而关闭所述包装箱的底部左右两侧的折叠耳。 4.根据权利要求3所述的包装箱开箱机构，其特征在于，所述第二机械手包括设置于所述机架上的第二安装座、安装于所述第二安装座上的第二拨叉以及用于驱动所述第二拨叉开合的第二驱动机构，所述第二拨叉呈竖直方向设置，所述第二拨叉的两自由端分别设置有第二滚轮；当所述第二驱动机构驱动所述第二拨叉相向运动时，所述第二拨叉的两自由端的第二滚轮带动所述包装箱的上下两侧的折叠耳相对运动，进而关闭所述包装箱的底部上下两侧的折叠耳。 5.根据权利要求4所述的包装箱开箱机构，其特征在于，所述封底机构包括设置于所述机架上的第三安装座和设置于所述第三安装座上的封胶设备。 6.根据权利要求1所述的包装箱开箱机构，其特征在于，所述料仓包括仓体和设置于所述仓体内的托板、用于驱动所述托板升降运动的升降机构。 7.根据权利要求1所述的包装箱开箱机构，其特征在于，所述机架上设置有用于传送所述料仓的平行设置的至少两传送带。 8.根据权利要求1至7任意一项所述的包装箱开箱机构，其特征在于，所述机架上还设置有用于检测待包装产品型号的扫码枪，所述扫码枪与所述搬运机构通信连接。