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原文传递机臂折叠电推杆机构

专利名称：	机臂折叠电推杆机构
摘要：	本实用新型属于飞行汽车机臂设备技术领域，尤其涉及一种机臂折叠电推杆机构,包括：壳体，壳体内具有相连通的第一安装腔室以及第二安装腔室，第二安装腔室呈柱状结构；丝杆，设置于第二安装腔室内，丝杆上还套设有丝杆螺母，在丝杆转动时，丝杆螺母沿丝杆的长度方向作直线运动；内支撑管，其一端穿过壳体后与第二安装腔室内的丝杆上的丝杆螺母相连，另一端用于外接机臂；以及动力部，设置于第一安装腔室内，用于为丝杆提供旋转动力。通过采用高功率电机，输出输出力矩更大，从而取消弹簧，减少安装空间，采用运动行程微动开关及霍尔板双触发控制，安全性能更好，通过霍尔板可以控制电机转速，精准控制伸缩折叠操作。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海驰助汽车零部件有限公司
发明人：	李冰晶;杜方瑞;晏超然
专利状态：	有效
申请日期：	2023-06-07T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-03T00:00:00+0800
申请号：	CN202321444534.4
公开号：	CN219948541U
代理机构：	浙江维创盈嘉专利代理有限公司
代理人：	龚子雄
分类号：	B64C3/56;B60F5/02;B;B64;B60;B64C;B60F;B64C3;B60F5;B64C3/56;B60F5/02
申请人地址：	201100 上海市闵行区申富路789号(715街坊10丘)7幢
主权项：	1.一种机臂折叠电推杆机构，其特征在于，包括：壳体(100)，所述壳体(100)内具有相连通的第一安装腔室(110)以及第二安装腔室(120)，所述第二安装腔室(120)呈柱状结构；丝杆(200)，设置于所述第二安装腔室(120)内，所述丝杆(200)上还套设有丝杆螺母(210)，在丝杆(200)转动时，丝杆螺母(210)沿丝杆(200)的长度方向作直线运动；内支撑管(300)，其为管状结构，其一端穿过壳体(100)后与第二安装腔室(120)内的丝杆(200)上的丝杆螺母(210)相连，另一端用于外接机臂；以及动力部(400)，设置于所述第一安装腔室(110)内，用于为丝杆(200)提供旋转动力。 2.根据权利要求1所述的一种机臂折叠电推杆机构，其特征在于，所述动力部(400)包括：电机(410)，被配置于所述第一安装腔室(110)内；齿轮组(420)，与电机(410)的主轴相连；以及从动齿轮(430)，设置于丝杆(200)上，并与齿轮组(420)相啮合；其中，在电机(410)运行时，电机(410)带动齿轮组(420)转动，并带动从动齿轮(430)及与从动齿轮(430)相连的丝杆(200)转动。 3.根据权利要求2所述的一种机臂折叠电推杆机构，其特征在于，所述动力部(400)还包括：霍尔板(440)，位于所述第一安装腔室(110)内，并用于控制所述电机(410)的运行状态。 4.根据权利要求3所述的一种机臂折叠电推杆机构，其特征在于，所述壳体(100)上还外置有用于控制内支撑管(300)移动的微动开关(500)。 5.根据权利要求4所述的一种机臂折叠电推杆机构，其特征在于，所述壳体(100)内还内置有与霍尔板(440)、微动开关(500)电性连接的ECU电子控制单元(600)。 6.根据权利要求1-5任一项所述的一种机臂折叠电推杆机构，其特征在于，所述壳体(100)分为方形盒体(101)以及与方形盒体(101)相连的管体(102)，方形盒体(101)的内腔形成第一安装腔室(110)，管体(102)的内腔形成第二安装腔室(120)，在方形盒体(101)上还具有可拆卸的盖体(103)，通盖体(103)将第安装腔室打开或盖合。