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原文传递机臂展开锁销电推杆机构

专利名称：	机臂展开锁销电推杆机构
摘要：	本实用新型属于飞行汽车机臂技术领域，尤其涉及一种应用于飞行汽车上的机臂的展开锁销电推杆机构，包括：壳体，所述壳体内具有安装腔室；差速器，设置于所述安装腔室内，其具有一个输入端以及两个输出端；丝杆，具有两根，且分别与差速器上的两输出端相连，所述丝杆上还套设有螺母座；锁销，具有两个，且均通过联动杆分别与两所述螺母座相连，在丝杆转动时，带动螺母座、连动杆及锁销做直线运动，使锁销从壳体内向外伸出或向内收缩；以及动力部，设置于所述安装腔室内，与所述差速器的输出端相连，用于带动差速器转动。在本实用新型中，通过内置差速器结构，能够实现双向独立平稳运动。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海驰助汽车零部件有限公司
发明人：	华京鹏;杜方瑞;晏超然
专利状态：	有效
申请日期：	2023-06-07T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-24T00:00:00+0800
申请号：	CN202321444573.4
公开号：	CN220076657U
代理机构：	浙江维创盈嘉专利代理有限公司
代理人：	龚子雄
分类号：	B64C3/56;B60F5/02;B;B64;B60;B64C;B60F;B64C3;B60F5;B64C3/56;B60F5/02
申请人地址：	201100 上海市闵行区申富路789号(715街坊10丘)7幢
主权项：	1.一种机臂展开锁销电推杆机构，其特征在于，包括：壳体（100），所述壳体（100）内具有安装腔室；差速器（200），设置于所述安装腔室内，其具有一个输入端以及两个输出端；丝杆（300），具有两根，且分别与差速器（200）上的两输出端相连，所述丝杆（300）上还套设有螺母座（310）；锁销（400），具有两个，且均通过联动杆（320）分别与两所述螺母座（310）相连，在丝杆（300）转动时，带动螺母座（310）、连动杆及锁销（400）做直线运动，使锁销（400）从壳体（100）内向外伸出或向内收缩；以及动力部（500），设置于所述安装腔室内，与所述差速器（200）的输出端相连，用于带动差速器（200）转动。 2.根据权利要求1所述的一种机臂展开锁销电推杆机构，其特征在于，所述动力部（500）包括：电机（510），设置于所述安装腔室内；齿轮箱（520），其输入轴与所述电机（510）的主轴相连，输出轴与所述差速器（200）的输入端向相连；以及霍尔板（530），与所述电机（510）相连，用于控制电机（510）的运行状态。 3.根据权利要求2所述的一种机臂展开锁销电推杆机构，其特征在于，所述安装腔室内还设置有微动开关（600），与所述霍尔板（530）电性连接，用于控制所述锁销（400）的运动行程。 4.根据权利要求3所述的一种机臂展开锁销电推杆机构，其特征在于，所述安装腔室内还设置有ECU电子控制单元，与所述霍尔板（530）、微动开关（600）电性连接。 5.根据权利要求1所述的一种机臂展开锁销电推杆机构，其特征在于，所述安装腔室内还设置有与所述丝杆（300）相平行的导向轴（700），两所述丝杆（300）上的螺母座（310）均通过所述导向轴（700）进行限位。 6.根据权利要求1所述的一种机臂展开锁销电推杆机构，其特征在于，所述壳体（100）的两侧具有两个对称的端口，两所述锁销（400）分别通过两端口从壳体（100）内伸出或者是收缩。 7.根据权利要求1-6任一项所述的一种机臂展开锁销电推杆机构，其特征在于，所述壳体（100）分为方形壳体（110）以及套筒状壳体（120），所述差速器（200）、丝杆（300）及锁销（400）被配置于方形壳体（110）内，所述动力部（500）被配置于套筒状壳体（120）内。