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原文传递包装线物料自动抓取四向定位机构

专利名称：	包装线物料自动抓取四向定位机构
摘要：	本实用新型公开了包装线物料自动抓取四向定位机构，包括伸缩杆，三个所述第二滑杆的外壁滑动卡接有两个第二电动滑块和一个第一电动滑块，两个所述第二电动滑块与所述第一电动滑块的一侧分别固接有第一弯杆和第二弯杆，两个所述第二弯杆和所述第一弯杆的一端固接有第二压板和第一压板。本实用新型涉及自动包装线相关设备技术领域，通过外壳、控制器和第二滑杆之间的配合，实现了对物料的精准定位，相比于传统的固定方式能够将物料定位在预定位置，防止了错位情况的出现，解决了现有的定位机构在抓取物料时由于传送带运动的惯性导致固定位置会出现偏差，在转运时容易出现磕碰的情况，进而造成物料外包装的破损，提高了坏件产生的概率的问题。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	辽宁;21
申请人：	大连坤元智能装备有限公司
发明人：	单立群;金宝玉;苏胜超;姜振奇
专利状态：	有效
申请日期：	2023-06-30T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-24T00:00:00+0800
申请号：	CN202321688993.7
公开号：	CN220077805U
代理机构：	沈阳天赢专利代理有限公司
代理人：	段佳伶
分类号：	B65G47/90;B65G15/30;B65G43/00;B65G47/22;B;B65;B65G;B65G47;B65G15;B65G43;B65G47/90;B65G15/30;B65G43/00;B65G47/22
申请人地址：	116001 辽宁省大连市甘井子区辛康园59号A25,4层1号
主权项：	1.包装线物料自动抓取四向定位机构，包括伸缩杆(4)，其特征在于：所述伸缩杆(4)的顶部固接有外壳(8)，所述外壳(8)的顶部安装有控制器(9)，所述伸缩杆(4)的一侧设有挡板(19)，所述外壳(8)的外侧设置有固定机构；固定机构包括第二滑杆(10)、第一电动滑块(11)、第二电动滑块(14)、第一弯杆(12)、第二弯杆(15)、第一压板(13)和第二压板(16)；三个所述第二滑杆(10)的内侧与外壳(8)的外侧相固接，三个所述第二滑杆(10)的外壁滑动卡接有两个第二电动滑块(14)和一个第一电动滑块(11)，两个所述第二电动滑块(14)与所述第一电动滑块(11)的一侧分别固接有第一弯杆(12)和第二弯杆(15)，两个所述第二弯杆(15)和所述第一弯杆(12)的一端固接有第二压板(16)和第一压板(13)。 2.根据权利要求1所述的包装线物料自动抓取四向定位机构，其特征在于：所述外壳(8)的一侧通过连杆(17)固接有方壳(18)，所述方壳(18)的一侧与挡板(19)的一侧相固接，所述挡板(19)的内侧加工有多个透气孔(20)，所述方壳(18)的内侧后方固接有风机(21)，所述风机(21)的输入端与挡板(19)的一侧相贴合，所述风机(21)的输出端与方壳(18)的内壁一侧相贴合。 3.根据权利要求1所述的包装线物料自动抓取四向定位机构，其特征在于：所述伸缩杆(4)的一侧设置有传送带(1)，所述伸缩杆(4)的外壁下方通过轴承转动相连有电动导块(3)。 4.根据权利要求3所述的包装线物料自动抓取四向定位机构，其特征在于：所述电动导块(3)的内壁滑动卡接有第一滑杆(2)。 5.根据权利要求3所述的包装线物料自动抓取四向定位机构，其特征在于：所述伸缩杆(4)的外壁安装有第一齿轮(5)，所述第一齿轮(5)的外侧啮合相连有第二齿轮(6)，所述第二齿轮(6)的顶部固接有马达(7)，所述马达(7)的顶部与外壳(8)的内侧相固接。