详情

原文传递包装纸抓取机构

专利名称：	包装纸抓取机构
摘要：	本实用新型提供一种包装纸抓取机构，包括：可移动的安装架；第一夹纸爪具，第一夹纸爪具设在安装架的一侧；第二夹纸爪具，第二夹纸爪具设在安装架相对的的另一侧；换夹爪具，换夹爪具设在安装架上、并且位于第一夹纸爪具和第二夹纸爪具之间；当第一夹纸爪具和第二夹纸爪具同时抓住待抓取的包装纸、并且随安装架移动至设定高度时，换夹爪具抓住包装纸，第一夹纸爪具和第二夹纸爪具同时松开包装纸。本实用新型能够实现包装纸被抓取位置的更换，有效避免散装物料被连带抓取的现象，释放掉被抓取的散装物料，降低散装物料的损耗，节约企业的成本，改善生产现场的作业环境。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海烟草集团有限责任公司
发明人：	孟伟民;费熠希;施隽明;沈隽;邱晓峰;樊盛炯;朱喆;郭敏杰;郑建锋;范翔
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201920138734.4
公开号：	CN209506312U
代理机构：	上海光华专利事务所(普通合伙)
代理人：	卢杰
分类号：	B65B69/00(2006.01);B;B65;B65B;B65B69
申请人地址：	200082 上海市杨浦区长阳路717号
主权项：	1.一种包装纸抓取机构，其特征在于，包括：可移动的安装架(1)；第一夹纸爪具(2)，第一夹纸爪具(2)设在安装架(1)的一侧；第二夹纸爪具(3)，第二夹纸爪具(3)设在安装架(1)相对的另一侧；换夹爪具(4)，换夹爪具(4)设在安装架(1)上、并且位于第一夹纸爪具(2)和第二夹纸爪具(3)之间；当第一夹纸爪具(2)和第二夹纸爪具(3)同时抓住待抓取的包装纸、并且随安装架(1)移动至设定高度时，换夹爪具(4)抓住包装纸，第一夹纸爪具(2)和第二夹纸爪具(3)同时松开包装纸。 2.根据权利要求1所述的包装纸抓取机构，其特征在于：所述第一夹纸爪具(2)包括第一驱动装置(21)、第一传动组件(22)以及第一夹持器(23)，第一驱动装置(21)通过第一传动组件(22)与第一夹持器(23)传动连接，使第一夹持器(23)抓住包装纸或松开包装纸。 3.根据权利要求2所述的包装纸抓取机构，其特征在于：所述第一夹持器(23)包括设在安装架(1)上的第一基座(231)、转动穿设在第一基座(231)上的两根第一转轴(232)，每根第一转轴(232)上设有第一爪齿(233)和第一配合齿轮(234)，设在一根第一转轴(232)上的第一配合齿轮(234)与设在另一根第一转轴(232)上的第一配合齿轮(234)相互啮合；当两个第一配合齿轮(234)啮合传动时，设在一根第一转轴(232)上的第一爪齿(233)与设在另一根第一转轴(232)上的第一爪齿(233)相互夹拢或分离。 4.根据权利要求3所述的包装纸抓取机构，其特征在于：所述第一爪齿(233)的夹持端上设有勾持件(233a)。 5.根据权利要求3所述的包装纸抓取机构，其特征在于：所述第一驱动装置(21)为第一伸缩缸，所述第一传动组件(22)包括相互啮合的第一驱动齿轮(221)和第一齿条(222)，第一驱动齿轮(221)设在其中一根第一转轴(232)上，第一齿条(222)靠近第一伸缩缸的一端与第一伸缩缸的活塞杆连接。 6.根据权利要求5所述的包装纸抓取机构，其特征在于：所述第一传动组件(22)还包括设在安装架(1)上的第一轨道(223)，第一轨道(223)上滑动设置第一滑块(224)，第一滑块(224)靠近第一伸缩缸的一侧与第一伸缩缸的活塞杆铰接，第一滑块(224)远离第一伸缩缸的另一侧与第一齿条(222)固连。 7.根据权利要求3所述的包装纸抓取机构，其特征在于：所述换夹爪具(4)包括第二驱动装置(41)、第二传动组件(42)以及第二夹持器(43)，第二驱动装置(41)通过第二传动组件(42)与第二夹持器(43)传动连接，使第二夹持器(43)抓住包装纸或松开包装纸。 8.根据权利要求7所述的包装纸抓取机构，其特征在于：所述第一基座(231)由两个第一轴承座(231a)构成；所述第二夹持器(43)包括设在安装架(1)上的第二轴承座(431)，转动穿设在第二轴承座(431)上的两根第二转轴(432)，每根第二转轴(432)的一端伸入至第一轴承座(231a)的轴承孔内，第二转轴(432)的另一端设有第二爪齿(433)，第二转轴(432)的轴身上设有第二配合齿轮(434)；当两个第二配合齿轮(434)啮合传动时，设在一根第二转轴(432)上的第二爪齿(433)与设在另一根第二转轴(432)上的第二爪齿(433)相互夹拢或分离。 9.根据权利要求1所述的包装纸抓取机构，其特征在于：所述安装架(1)包括连接板(11)和两个安装悬臂(12)，两个安装悬臂(12)相互平行、并且对称设置在连接板(11)的相对两侧，所述第一夹纸爪具(2)和换夹爪具(4)装在其中一个安装悬臂(12)上，所述第二夹纸爪具(3)装在另一个安装悬臂(12)上。 10.根据权利要求1所述的包装纸抓取机构，其特征在于：所述安装架(1)上设有抓放位置探测器(5)。
所属类别：	实用新型