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原文传递 推杆升降机构与玻片装卸载系统
专利名称: 推杆升降机构与玻片装卸载系统
摘要: 本发明公开了一种推杆升降机构与玻片装卸载系统,其中所述推杆升降机构包括安装架和设于安装架上的推拉装置二、滑架、顶块,所述滑架与推拉装置二相连,并与安装架滑动连接,通过推拉装置二带动滑架在安装架上滑动;所述滑架滑动方向的一端固设有右推杆、另一端固设有弹簧压板。有益效果:本发明的技术方案通过推杆升降机构来代替常规的推杆机构,推杆升降机构尺寸短,不容易发生端部因自重而下垂形变的问题,同时推杆升降机构具有上表面为斜面的顶块,左推杆平移时通过顶块来引导左推杆斜向上移动躲避扫描载物台,避免与扫描载物台发生碰撞干涉,有效解决了现有数字病理扫描仪长时间使用后容易出现推杆机构与扫描载物台发生碰撞干涉的问题。
专利类型: 发明专利
国家地区组织代码: 上海;31
申请人: 上海申挚医疗科技有限公司
发明人: 梅园
专利状态: 有效
申请日期: 2023-08-17T00:00:00+0800
发布日期: 2023-11-17T00:00:00+0800
申请号: CN202311041290.X
公开号: CN117068764A
代理机构: 上海海钧知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人: 姜波
分类号: B65G49/06;B65G43/08;B65G47/82;B;B65;B65G;B65G49;B65G43;B65G47;B65G49/06;B65G43/08;B65G47/82
申请人地址: 200080 上海市虹口区海伦路440号金融街(海伦)中心A座12层01&06单元
主权项: 1.一种推杆升降机构,其特征在于,包括安装架和设于安装架上的推拉装置二、滑架、顶块,所述滑架与推拉装置二相连,并与安装架滑动连接,通过推拉装置二带动滑架在安装架上滑动; 所述滑架滑动方向的一端固设有右推杆、另一端固设有弹簧压板,所述弹簧压板上竖直设置有压缩弹簧和压簧轴,所述压缩弹簧和压簧轴的下端连接左推杆,所述顶块的上表面为斜面,所述滑架滑动可带动左推杆贴着顶块的上表面斜向上或斜向下移动。 2.如权利要求1所述的一种推杆升降机构,其特征在于,所述安装架上设置有滑轨,所述滑架滑动安装于滑轨上。 3.如权利要求2所述的一种推杆升降机构,其特征在于,所述右推杆的长度方向与自身的滑动方向平行。 4.如权利要求3所述的一种推杆升降机构,其特征在于,所述压缩弹簧的上下两端分别连接弹簧压板和左推杆。 5.如权利要求4所述的一种推杆升降机构,其特征在于,所述压簧轴的上端与弹簧压板竖直滑动相连,所述压簧轴的下端与左推杆固定相连。 6.如权利要求4所述的一种推杆升降机构,其特征在于,所述压簧轴的上端与弹簧压板固定相连,所述压簧轴的下端与左推杆竖直滑动相连。 7.一种玻片装卸载系统,其特征在于,包括载物平台、Z轴升降机构和权利要求1-6任一项的推杆升降机构; 所述载物平台上设置有扫描载物台,所述扫描载物台上设置有凹槽、玻片槽、玻片挡压板、推拉装置一,所述凹槽内回转安装有顶杆,所述顶杆的一端连接推拉装置一,通过推拉装置一带动顶杆回转推动玻璃切片在玻片槽中与玻片挡压板压接,从而借助玻片挡压板和顶杆将玻璃切片压紧固定在玻片槽中; 所述Z轴升降机构上设置有玻片仓,通过Z轴升降机构带动玻片仓升降,所述玻片仓中叠摞放置有多个玻璃切片; 所述安装架与载物平台固定相连,所述滑架滑动可带动右推杆贯穿玻片仓推动玻璃切片从玻片仓移动至玻片槽以及带动左推杆推动玻璃切片从玻片槽移动至玻片仓,所述右推杆贯穿玻片仓推动玻璃切片从玻片仓移动至玻片槽的过程中,所述左推杆先在玻片槽中移动,再沿顶块的上表面斜向上移动离开玻片槽,所述左推杆推动玻璃切片从玻片槽移动至玻片仓的过程中,所述左推杆先沿顶块的上表面斜向下移动进入玻片槽,在玻片槽中移动,然后推动玻璃切片从玻片槽移动至玻片仓。 8.如权利要求7所述的一种玻片装卸载系统,其特征在于,所述顶杆和玻片挡压板上与玻璃切片接触的侧面均为内斜面,所述内斜面与玻璃切片接触后可将玻璃切片压紧在玻片槽中。 9.如权利要求7所述的一种玻片装卸载系统,其特征在于,所述凹槽内竖直固设有安装轴,所述顶杆的中部回转安装于安装轴上,所述顶杆的一端与推拉装置一相连,所述顶杆的另一端可与玻璃切片接触。 10.如权利要求7所述的一种玻片装卸载系统,其特征在于,还包括Y轴平移机构,所述Y轴平移机构设于载物平台上,所述所述扫描载物台设于Y轴平移机构上,通过Y轴平移机构带动扫描载物台沿Y轴平移; 所述扫描载物台上设置有多个沿Y轴方向呈一字型排列的玻片槽,相邻两个玻片槽之间设置有所述玻片挡压板和凹槽。
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