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原文传递装载物自动传输与卸载机构

专利名称：	装载物自动传输与卸载机构
摘要：	装载物自动传输与卸载机构，属于废物回收领域，为了解决能够长距离运输，且在达到位置将其中存储的物品能够自动卸载，装载物自动传输与卸载机构，包括卸载部及滑动和转动机构，所述的卸载部的上端面具有开口，并在其上架设轨道，所述的滑动和转动机构沿轨道移动，并在其到达卸载部上方而转动，使其开口部对准卸载部，将其内部投放的卸载物通过开口部向下落入卸载部，效果是能够在横向移动运输的同时，在目标位置通过转动而将其承装物品卸载。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	辽宁;21
申请人：	大连民族大学
发明人：	郑琳;刘浩;高天一;罗跃纲;柴松涛;代俊勃;胡红英;冯长建;衣文旭
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-14T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201910748990.X
公开号：	CN110436084A
代理机构：	大连智高专利事务所(特殊普通合伙)
代理人：	刘斌
分类号：	B65F1/14(2006.01);B;B65;B65F;B65F1
申请人地址：	116600辽宁省大连市经济技术开发区辽河西路18号
主权项：	1.一种装载物自动传输与卸载机构，包括卸载部及滑动和转动机构，所述的卸载部的上端面具有开口，并在其上架设轨道，所述的滑动和转动机构沿轨道移动，并在其到达卸载部上方而转动，使其开口部对准卸载部，将其内部投放的卸载物通过开口部向下落入卸载部。 2.如权利要求1所述的装载物自动回收机，其特征在于，所述滑动和转动机构，包括外壳体(2)及外壳体(3)，所述的外壳体(3)置于外壳体(2)内部，外壳体(3)为圆筒形，且其圆周面具有部分开口作为开口部(4)，外壳体(3)作为一个圆筒，圆筒的一个底面是用于向其内投放装载物的开口面(5)，圆筒的另一个底面与电机转轴连接而使外壳体(3)可随动电机转轴转动；所述外壳体(2)为筒形，外壳体(2)作为一个筒，筒的一个底面具有投放口(6)，且与外壳体(3)的开口面(5)位于同一侧，筒的单侧或双侧底面的各个顶角的位置安装轴承(7)，轴承(7)贯穿并固定在外壳体(2)的该底面的壳体部分，轴承(7)内套设有转轴(8)，部分转轴(8)进入外壳体(2)内部的顶角空间，且与外壳体(3)的外圆周面接触，对外壳体(3)的外圆周面支撑，且在外壳体(3)随动电机转轴转动时，所述转轴对外壳体(3)的外圆周面限位。 3.如权利要求2所述的装载物自动回收机，其特征在于，外壳体(2)的底周面安装有滑块(9)，其与滑道(10)可滑动连接，所述的外壳体(2)的滑块(9)与轨道的配合是丝杠螺母副，电机对丝杆驱动以转动，使得丝母沿丝杠移动，丝母固定于外壳体(2)的底周面。 4.如权利要求2所述的装载物自动回收机，其特征在于，外壳体(2)的底周面安装有滑块(9)，其与滑道(10)可滑动连接，所述回收机还包括滑动驱动机构，其包括电机、电机支架(12)、驱动轮(13)、滑道支架(14)，所述的电机通过电机转轴与驱动轮(13)轴连，电机固定在电机支架(12)，电机支架(12)固定在外壳体(2)，滑道(10)与滑道支架(14)均横向铺设，且滑道(10)与滑道支架(14)上、下向固定，滑道(10)其上具有滑块(9)，滑块(9)与外壳体(2)的底周部固定，滑道支架(14)位于滑道(10)下方，且滑道支架(14)的朝下的端面具有凹槽，驱动轮(13)限位在所述凹槽内，且轮面与凹槽摩擦接触，使得驱动轮(13)在凹槽内能够横向滚动。 5.如权利要求2所述的装载物自动回收机，其特征在于，所述的外壳体(2)其上周面具有开口，上周面开口(15)周围的壳体安装具有视觉传感器的支架，支架的架面为水平设置，视觉传感器安装在架面的下平面，其拍摄区域涵盖下壳体的下周面，该下周面是外壳体(3)的上周面顶部的开口部(4)所相对的用于放置装载物的下周面。 6.如权利要求2所述的装载物自动回收机，其特征在于，还包括处理器，所述的处理器与用于生成支付二维码的二维码支付机(17)及用于触控操作和显示的触控显示屏(18)电连接。 7.如权利要求2所述的装载物自动回收机，其特征在于，还包括处理器，处理器与电机、视觉传感器电连接，所述的视觉传感器将检测到装载物的信号传输给处理器，使得处理器发出对相应电机的驱动信号，以驱动外壳体(2)和/或外壳体(3)执行相应的运动。 8.如权利要求2所述的装载物自动回收机，其特征在于，还包括处理器，处理器与红外对射管电连接，在卸载部的开口处或者在低于卸载部的箱口一段距离的箱体的侧壁设置一组用于判断是否有装载物落入卸载部中的红外对射管。 9.如权利要求2所述的装载物自动回收机，其特征在于，还包括处理器，处理器与红外对射管电连接，在卸载部的开口处或者在低于卸载部的箱口一段距离的箱体的侧壁设置用于检测瓶子落入卸载部的第一红外对射管，在低于第一红外对射管的位置的侧壁设置一组用于检测卸载部已满的红外对射管。
所属类别：	发明专利