专利名称: |
自动配对卸载机构 |
摘要: |
本实用新型公开了自动配对卸载机构,其包括配对机架,所述配对机架上布置有配对驱动源以及与配对驱动源直接或者间接连接的配置旋转轴,所述配置旋转轴上布置有至少两组配对叶片组,各组配对叶片组包括两片夹紧叶片以及布置在两片夹紧叶片之间的配对复位组件,所述配对机架上还布置有驱使相对应的两片夹紧叶片靠近或者远离的配对气缸组。通过设置夹紧叶片和配对气缸组,当手套固定座上的两个橡胶手套运输到夹紧叶片的工作区域后,配对气缸组驱使配对叶片组中的两片夹紧叶片将两个橡胶手套夹紧配对夹紧后,夹紧叶片随着配对旋转轴旋转后,将两个橡胶手套从手套固定座上拔出,并送至指定位置。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
广东;44 |
申请人: |
广州长林智能科技服务有限公司 |
发明人: |
林懿;石伟;银胜显;沈世平;李宏好 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2018-06-15T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-04-23T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201820930126.2 |
公开号: |
CN208775163U |
代理机构: |
广州嘉权专利商标事务所有限公司 |
代理人: |
胡辉;黄国亮 |
分类号: |
B65B63/00(2006.01);B;B65;B65B;B65B63 |
申请人地址: |
510000 广东省广州市南沙区东涌镇市南路自编大同村时代广场3号102 |
主权项: |
1.自动配对卸载机构,其特征在于:其包括配对机架,所述配对机架上布置有配对驱动源以及与配对驱动源直接或者间接连接的配置旋转轴,所述配置旋转轴上布置有至少两组配对叶片组,各组配对叶片组包括两片夹紧叶片以及布置在两片夹紧叶片之间的配对复位组件,所述配对机架上还布置有驱使相对应的两片夹紧叶片靠近或者远离的配对气缸组。 2.根据权利要求1所述的自动配对卸载机构,其特征在于:所述配对机架上布置有一条弧形架,所述弧形架上布置有一条弧形导向滑槽,各所述夹紧叶片中布置有一个能在弧形导向滑槽滑行的导向滚轮。 3.根据权利要求2所述的自动配对卸载机构,其特征在于:所述配对气缸组的数量为一组,该组所述配对气缸固定安装在弧形导向滑槽的进口端旁,配对气缸组包括两台配对夹紧气缸,两台配对夹紧气缸对称安装在配对机架上。 4.根据权利要求2所述的自动配对卸载机构,其特征在于:同一组配对叶片组中的两个导向滑轮错位安装,所述弧形导向滑槽的宽度大于或者等于导向滑轮的宽度。 5.根据权利要求2所述的自动配对卸载机构,其特征在于:所述弧形架外侧布置有手套导入件,所述配置旋转轴和手套导入件之间形成供夹紧叶片通过的配对空间,所述手套导入件内布置有容纳手套的手套通过槽。 6.根据权利要求1~5任一项所述的自动配对卸载机构,其特征在于:所述配对复位组件包括两条复位弹簧,所述复位弹簧的两端分别固定在相应的夹紧叶片内侧面。 |
所属类别: |
实用新型 |