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原文传递一种双控啮合传动提升装置

专利名称：	一种双控啮合传动提升装置
摘要：	本实用新型涉及一种双控啮合传动提升装置，包括提升系统框架和提升机，提升系统框架内由上到下被划分为了多层提升机停靠区域，提升机设置在提升系统框架内，且用于通过双控齿轮啮合机构在提升系统框架内上下移动，停靠在相应层的提升机停靠区域与外部穿梭车进行对接；双控齿轮啮合机构包括齿轮齿条动力机构和双电机驱动机构，齿轮齿条动力机构与提升系统框架内四角处的竖直设置的齿条啮合；齿轮齿条动力机构设置于提升机四角处且在双电机驱动机构下同步转动，带动提升机上下移动。本实用新型采用双控齿轮啮合传动的设计，简化了整个提升机的设计同时，解决了沉降问题，和高速运行问题，采取两个电机布置，使得提升机可高负载，高层数布置。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	湖北九州云智科技有限公司
发明人：	王翔;潘宗熠;熊齐波;李净;刘定文
专利状态：	有效
申请日期：	2023-06-28T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-03T00:00:00+0800
申请号：	CN202321659491.1
公开号：	CN219950412U
代理机构：	武汉泰山北斗专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	程千慧
分类号：	B66F9/24;B;B66;B66F;B66F9;B66F9/24
申请人地址：	430000 湖北省武汉市东西湖区长青街东吴大道南、十六支沟西管控中心栋-1-12层1室11层
主权项：	1.一种双控啮合传动提升装置，其特征在于，包括提升系统框架和提升机，所述提升系统框架内由上到下被划分为了多层提升机停靠区域，所述提升机设置在提升系统框架内，且用于通过双控齿轮啮合机构在提升系统框架内上下移动，停靠在相应层的提升机停靠区域与外部穿梭车进行对接；所述双控齿轮啮合机构包括齿轮齿条动力机构和双电机驱动机构，所述齿轮齿条动力机构与提升系统框架内四角处的竖直设置的齿条啮合，所述齿轮齿条动力机构设置于提升机四角处且在双电机驱动机构下同步转动，带动提升机上下移动，所述提升机包括提升机轿厢、提升机框架和提升机框架防护网，所述提升机轿厢固定在提升机框架内，提升机框架防护网固定在提升机框架外侧。 2.根据权利要求1所述的双控啮合传动提升装置，其特征在于，所述齿轮齿条动力机构设置于提升机轿厢上表面，所述齿轮齿条动力机构包括两根水平设置的转动轴，两根转动轴两端均竖直设置有转动齿轮，所述转动齿轮与提升系统框架内四角处的竖直设置的齿条啮合，所述双电机驱动机构包括两个电机，两个电机分别设置在两根转动轴中部，两个电机用于通过驱动两根转动轴转动带动转动轴两端的转动齿轮同步转动。 3.根据权利要求1所述的双控啮合传动提升装置，其特征在于，所述提升系统框架的每一层提升机停靠区域内均设置有导轨、托盘物料传输组件和物料检测光电组件，所述导轨用于对接外部货架线穿梭车，输送托盘物料传输组件用于驱动物料导轨转动，从而移动托盘物料，通过物料检测光电组件的实时检测使得托盘物料到达提升机内的指定位置。 4.根据权利要求3所述的双控啮合传动提升装置，其特征在于，所述托盘物料传输组件采用带抱闸的减速电机控制，出入提升机的托盘物料能通过分别安装于输送线两边的物料检测光电组件确定位置，然后通过控制减速电机正反运动确保托盘货物位置的准确启停，整个闭环控制防止出现托盘物料意外跌出提升机。 5.根据权利要求1所述的双控啮合传动提升装置，其特征在于，提升机轿厢的上表面和下表面分别设置有上极限限位柱和下极限限位柱，所述上极限限位柱和下极限限位柱用于限制提升机轿厢上下移动的极限位置。