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原文传递一种托盘搬运机构

专利名称：	一种托盘搬运机构
摘要：	本实用新型提供了一种托盘搬运机构，涉及芯片噪声测试技术领域，其包括托盘搬运导轨；托盘搬运丝杠，转动安装于所述托盘搬运导轨；托盘搬运滑台，其底部与所述托盘搬运导轨滑动连接，所述托盘搬运滑台与所述托盘搬运丝杠相匹配；托盘搬运气缸，直接或间接地固定于所述托盘搬运滑台；托盘搬运支臂，其一端与所述托盘搬运气缸的活动端连接；双向气缸，固定在所述托盘搬运支臂的另一端；托盘夹持臂，与所述双向气缸的活动端连接，两个所述托盘夹持臂对称设置在所述双向气缸的相对两侧。通过上述设置，减少了在搬运托盘的过程中人工介入、干预的程度，从而避免了在人工搬运托盘数时人工容易出错、效率低、工人易疲劳等问题。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	成都环龙智能机器人有限公司
发明人：	蒲涌
专利状态：	有效
申请日期：	2023-05-30T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-24T00:00:00+0800
申请号：	CN202321336928.8
公开号：	CN220077782U
代理机构：	成都欣圣知识产权代理有限公司
代理人：	陈家强
分类号：	B65G47/90;B65G60/00;B65G61/00;B07C5/38;B07C5/36;B07C5/34;B;B65;B07;B65G;B07C;B65G47;B65G60;B65G61;B07C5;B65G47/90;B65G60/00;B65G61/00;B07C5/38;B07C5/36;B07C5/34
申请人地址：	610199 四川省成都市经济技术开发区(龙泉驿区)汽车城大道668号16栋
主权项：	1.一种托盘搬运机构，其特征在于，包括：托盘搬运导轨；托盘搬运丝杠，转动安装于所述托盘搬运导轨；托盘搬运滑台，其底部与所述托盘搬运导轨滑动连接，所述托盘搬运滑台与所述托盘搬运丝杠相匹配；托盘搬运气缸，直接或间接地固定于所述托盘搬运滑台，所述托盘搬运气缸的活动端朝上；横向设置的托盘搬运支臂，其一端与所述托盘搬运气缸的活动端连接；双向气缸，固定在所述托盘搬运支臂的另一端，所述双向气缸的活动端横向设置；及托盘夹持臂，与所述双向气缸的活动端连接，两个所述托盘夹持臂对称设置在所述双向气缸的相对两侧。 2.根据权利要求1所述的托盘搬运机构，其特征在于，还包括托盘夹持块；两个所述托盘夹持臂相向的一侧开设有多个安装缺口，所述托盘夹持块固定在所述安装缺口内。 3.根据权利要求2所述的托盘搬运机构，其特征在于，所述托盘夹持块的底部向水平方向弯折后形成托盘夹持部。 4.根据权利要求2所述的托盘搬运机构，其特征在于，所述托盘夹持块通过螺钉固定在所述安装缺口内。 5.根据权利要求1所述的托盘搬运机构，其特征在于，所述托盘搬运气缸通过滑台连接块固定于所述托盘搬运滑台。 6.根据权利要求5所述的托盘搬运机构，其特征在于，所述滑台连接块包括相互垂直的第一连接部和第二连接部；所述第一连接部横向设置，所述第二连接部竖向设置；所述第一连接部固定在托盘搬运滑台的顶部，所述第二连接部位于托盘搬运滑台的侧面。 7.根据权利要求1所述的托盘搬运机构，其特征在于，所述托盘搬运支臂呈T形。 8.根据权利要求1所述的托盘搬运机构，其特征在于，所述托盘夹持臂的顶部具有夹持臂安装部，所述夹持臂安装部与所述双向气缸的活动端连接。 9.根据权利要求1～8任一项所述的托盘搬运机构，其特征在于，还包括：滑台延伸件，其第一端直接或间接地固定于所述托盘搬运滑台；及拖链，其一端与所述滑台延伸件的第二端连接、另一端固定设置。 10.根据权利要求9所述的托盘搬运机构，其特征在于，滑台延伸件的第一端固定在第一连接部的顶部、第二端先向竖直方向弯折后再向水平方向弯折，再沿水平方向延伸。