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原文传递一种水陆两用履带车

专利名称：	一种水陆两用履带车
摘要：	本发明涉及一种水陆两用履带车，包括车体，车体两侧对应地设有若干行星履带轮机构、用于驱动行星履带轮机构运动的驱动组件，车体上还设有用以控制驱动组件的控制端，每一行星履带轮机构包括行星轮组件、设置在行星轮组件两侧的履带板、啮合地设置在行星轮组件外周部的履带链以及安装在履带链上的若干桨叶。本发明水陆两用履带车可实现在陆地与水上行进，在水面行进时通过行星履带轮机构中的桨叶与水面摩擦，使得履带车在水中行进、并悬浮到水面。履带车在陆地行进时，具有越障性能强和减震性高的特点。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	无锡龙行者智能机器人科技有限公司
发明人：	荀致远
专利状态：	有效
申请日期：	2023-07-27T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-21T00:00:00+0800
申请号：	CN202310956281.7
公开号：	CN117087364A
代理机构：	北京卓爱普专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	王玉松
分类号：	B60F3/00;B;B60;B60F;B60F3;B60F3/00
申请人地址：	214156 江苏省无锡市惠山区阳山镇胜利路54号
主权项：	1.一种水陆两用履带车，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)两侧对应地设有若干行星履带轮机构(3)、用于驱动行星履带轮机构(3)运动的驱动组件(2)，所述车体(1)上还设有用以控制驱动组件(2)的控制端，每一所述行星履带轮机构(3)包括行星轮组件(301)、设置在行星轮组件(301)两侧的履带板(302)、啮合地设置在行星轮组件(301)外周部的履带链(303)以及安装在履带链(303)上的若干桨叶(304)。 2.根据权利要求1所述的水陆两用履带车，其特征在于：所述行星轮组件(301)包括主动轮(305)以及置于主动轮(305)两侧的转轮(306)，所述主动轮(305)安装在驱动组件(2)的连接轴(204)上，置于所述主动轮(305)两侧的转轮(306)均通过转轴(307)设置在履带板(302)上。 3.根据权利要求1所述的水陆两用履带车，其特征在于：所述履带链(303)设置在行星轮组件(301)外周部、且与所述主动轮(305)以及置于主动轮(305)两侧的转轮(306)相互啮合，若干所述桨叶(304)均匀地安装在履带链(303)上。 4.根据权利要求1所述的水陆两用履带车，其特征在于：所述桨叶(304)呈长方形板状结构，每一所述桨叶(304)通过销钉安装在履带链(303)上，所述桨叶(304)与履带链(303)的夹角呈60°-80°，优选地，所述桨叶(304)与履带链(303)的夹角呈70°。 5.根据权利要求2所述的水陆两用履带车，其特征在于：所述两个转轮(306)的直径小于主动轮(305)的直径，每一所述转轮(306)与主动轮(305)之间的间距均相等。 6.根据权利要求1所述的水陆两用履带车，其特征在于：所述车体(1)包括车架(4)以及设置在车架(4)上的车盖(5)，车架(4)包括底板(6)以及设置在底板(6)上的挡持盒体(7)，所述底板(6)的下底部设有浮力板(601)，所述底板(6)与挡持盒体(7)之间形成一空腔结构。 7.根据权利要求6所述的水陆两用履带车，其特征在于：所述挡持盒体(7)包括一组相对设置的水平挡持板(701)以及一组相对设置的竖直挡持板(702)，两条所述水平挡持板(701)、两条竖直挡持板(702)以及底板(6)之间形成空腔结构，空腔结构内部设有加强组件(8)。 8.根据权利要求6所述的水陆两用履带车，其特征在于：所述加强组件(8)包括两条水平侧板(801)以及设置在两条水平侧板(801)之间的两条竖直侧板(802)，每一所述水平侧板(801)的两端对应地安装在一组相对设置的竖直挡持板(702)内周壁处，且每一水平侧板(801)与其相邻的水平挡持板(701)之间形成一安装腔，每一所述水平挡持板(701)上以及每一所述水平侧板(801)上对应地设有若干安装孔，以供配合安装行星履带轮机构(3)和驱动组件(2)。 9.根据权利要求8所述的水陆两用履带车，其特征在于：所述驱动组件(2)为六个、且两两一组呈三组对应地设置在所述车体(1)的水平侧板(801)与水平挡持板(701)形成的安装腔内。 10.根据权利要求8所述的水陆两用履带车，其特征在于：每一所述驱动组件(2)包括驱动电机(201)、安装在驱动电机(201)上的主动齿轮(202)、以及与主动齿轮(202)相互啮合的从动齿轮(203)，驱动电机(201)安装在水平侧板(801)上、且驱动电机(201)与控制端电性连接，所述驱动电机(201)的转轴上安装有主动齿轮(202)，从动齿轮(203)通过一连接轴(204)设置在水平侧板(801)与水平挡持板(701)形成的安装腔内、且从动齿轮(203)与主动齿轮(202)相互啮合，所述连接轴(204)的两端对应地穿入水平挡持板(701)以及水平侧板(801)上的安装孔内，所述连接轴(204)的外端连接安装有行星履带轮机构(3)。