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原文传递全向履带车

专利名称：	全向履带车
摘要：	本发明属于履带车技术领域，特别涉及一种全向履带车；其一种全向履带车，包括车身以及分别通过连接轴与所述车身连接的三个履带，且三个所述连接轴的轴线互成120度角，所述连接轴与所述履带垂直连接；所述履带包括主动轮、通过链条与所述主动轮连接的从动轮、连接在主动轮与从动轮之间且与所述链条相互滑动的中间架，所述中间架与所述连接轴连接，所述中间架的两端分别连接有固定架和固轮架。本发明提供一种新的全向履带车，通过车身与全向轮的配合可实现全方向移动从而减少了对履带的磨损；履带的转向采用差速转向，通过控制履带的转向从而改变全向轮的转向；该装置可以通过3个履带之间的配合实现履带车不同方向的移动以及车身的旋转。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	张晋嘉
发明人：	张晋嘉
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810354508.X
公开号：	CN108583704A
代理机构：	北京爱普纳杰专利代理事务所(特殊普通合伙) 11419
代理人：	王玉松
分类号：	B62D55/065(2006.01)I;B62D55/26(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D55;B62D55/065;B62D55/26
申请人地址：	272000 山东省济宁市市中区红星中路8号5号楼3单元301号
主权项：	1.一种全向履带车，其特征在于，包括车身(1)以及分别通过连接轴(2)与所述车身(1)连接的三个履带(3)，且三个所述连接轴(2)的轴线互成120度角，所述连接轴(2)与所述履带(3)垂直连接；所述履带(3)包括主动轮(4)、通过链条(5)与所述主动轮(4)连接的从动轮(6)、连接在主动轮(4)与从动轮(6)之间且与所述链条(5)相互滑动的中间架(8)，所述中间架(8)与所述连接轴(2)连接，所述中间架(8)的两端分别连接有固定架(9)和固轮架(11)，所述固定架(9)上设有驱动主动轮(4)旋转的驱动电机(7)，所述从动轮(6)通过引导轮轴(10)滑动连接在固轮架(11)上；所述链条(5)上安装有多个平台(12)，各所述平台(12)上均安装有至少两平行设置的全向轮(13)，各所述全向轮(13)的轴线方向与所述链条(5)平行，且各所述全向轮(13)两端的轮轴均通过支撑架(14)安装在所述平台(12)上。
所属类别：	发明专利