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原文传递潜伏式全向运行AGV车

专利名称：	潜伏式全向运行AGV车
摘要：	本实用新型旨在提供一种承重强度大、使用寿命长、安全性高并且能精准路线搬运货物的潜伏式全向运行AGV车。本实用新型包括车体、设于所述车体内部的顶升机构、设于所述车体顶部且与所述顶升机构传动连接的顶板、设于所述车体底部的导向摄像头、设于所述车体内部控制系统及设于所述车体底部四角的车轮，所述导向摄像头及所述车轮均与所述控制系统电信号连接，所述车轮的一侧设有避震装置，所述车体底部的两端上均设有与所述车体铰接的辅助轮。本实用新型应用于运输用AGV小车的技术领域。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	珠海达明科技有限公司
发明人：	邓彦伟
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-15T00:00:00+0800
申请号：	CN201822125103.7
公开号：	CN209493268U
代理机构：	广州市红荔专利代理有限公司
代理人：	王贤义
分类号：	B66F7/00(2006.01);B;B66;B66F;B66F7
申请人地址：	519085 广东省珠海市唐家湾镇软件园路1号会展中心1#三层1单元
主权项：	1.一种潜伏式全向运行AGV车，其特征在于：它包括车体（1）、设于所述车体（1）内部的顶升机构、设于所述车体（1）顶部且与所述顶升机构传动连接的顶板（2）、设于所述车体（1）底部的导向摄像头、设于所述车体（1）内部控制系统及设于所述车体（1）底部四角的车轮（3），所述导向摄像头及所述车轮（3）均与所述控制系统电信号连接，所述车轮（3）的一侧设有避震装置（4），所述车体（1）底部的两端上均设有与所述车体（1）铰接的辅助轮（5）。 2.根据权利要求1所述的潜伏式全向运行AGV车，其特征在于：所述车体（1）前后的两端上均设有与所述控制系统电信号连接的天线（6）。 3.根据权利要求1所述的潜伏式全向运行AGV车，其特征在于：所述顶升机构的数量为四个，四个所述顶升机构分别设置在所述顶板（2）底部的四角处，所述顶升机构包括液压缸及所述液压缸上的支撑杆，所述支撑杆与所述顶板（2）传动连接。 4.根据权利要求1所述的潜伏式全向运行AGV车，其特征在于：所述顶板（2）上设有四个均匀排布的吊环（7）。 5.根据权利要求1所述的潜伏式全向运行AGV车，其特征在于：所述车体（1）的侧面上设有手动充电口（8）和自动充电口（9）。 6.根据权利要求1所述的潜伏式全向运行AGV车，其特征在于：所述车体（1）前后左右的四端上均设有防撞预警雷达（10）及设于所述防撞预警雷达（10）上部的安全触边开关（11）。 7.根据权利要求1所述的潜伏式全向运行AGV车，其特征在于：所述车体（1）的四个边角上均设有灯条（12）及所述灯条（12）的保护罩（13）。 8.根据权利要求7所述的潜伏式全向运行AGV车，其特征在于：所述灯条（12）为红黄绿三色灯条。 9.根据权利要求1所述的潜伏式全向运行AGV车，其特征在于：所述车体（1）的四个边角处均设有与所述控制系统电信号连接的急停开关（14）。
所属类别：	实用新型