专利名称: |
一种潜伏式液压顶升全向AGV小车 |
摘要: |
本实用新型公开了一种潜伏式液压顶升全向AGV小车,属于AGV小车举升技术领域,包括壳体和车架,所述车架的四个端角交替设置有双舵轮和万向轮Ⅰ,其特征在于液压缸Ⅰ的内侧设置有液压缸Ⅱ,液压缸Ⅱ的伸缩杆沿竖直方向向下设置有万向轮Ⅱ,升降杆Ⅰ和升降杆Ⅱ的上端面上均对称设置有调节支撑杆,本实用新型的有益效果是:本装置的可升降的升降杆和调节支撑杆,实现了潜伏式效果,增加了装置的适用范围;调节支撑杆能够实现异型物体的运输,增加了运输过程中的稳定性;万向轮Ⅱ在液压缸Ⅱ的驱动下,实现了可升降的功能,分担了双舵轮的负载,延长了双舵轮的使用寿命,同时不影响空载状态下的运动机动能力。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
山东;37 |
申请人: |
山东华力机电有限公司 |
发明人: |
李栓柱;李登攀;郭东进;袁绪彬 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201820620975.8 |
公开号: |
CN208279258U |
代理机构: |
济宁汇景知识产权代理事务所(普通合伙) 37254 |
代理人: |
杜民持 |
分类号: |
B66F7/20(2006.01)I;B66F7/28(2006.01)I;B;B66;B66F;B66F7;B66F7/20;B66F7/28 |
申请人地址: |
272500 山东省济宁市汶上县汶上经济开发区九华山路15号 |
主权项: |
1.一种潜伏式液压顶升全向AGV小车,包括壳体(2)和车架(3),所述车架(3)的四个端角交替设置有双舵轮(7)和万向轮Ⅰ(6),所述车架(3)的两侧分别设置有一组液压缸Ⅰ(5),所述液压缸Ⅰ(5)沿车架(3)中轴线对称设置,其特征在于所述液压缸Ⅰ(5)的内侧设置有液压缸Ⅱ(4),所述液压缸Ⅰ(5)的缸体与车架(3)固定相连,液压缸Ⅰ(5)的伸缩杆沿竖直方向向上设置,所述车架(3)的上方设置有升降杆,所述升降杆包括升降杆Ⅰ(8)和升降杆Ⅱ(9),所述升降杆Ⅰ(8)固定设置在液压缸Ⅰ(5)的伸缩杆的端部,升降杆Ⅰ(8)的端部通过升降杆Ⅱ(9)固定相连;所述液压缸Ⅱ(4)的缸体与车架(3)固定相连,液压缸Ⅱ(4)的伸缩杆沿竖直方向向下设置,液压缸Ⅱ(4)的伸缩杆的端部设置有万向轮Ⅱ(12),所述万向轮Ⅱ(12)的下端面高于万向轮Ⅰ(6)的下端面,所述升降杆Ⅰ(8)和升降杆Ⅱ(9)的上端面上均对称设置有调节支撑杆(10),所述调节支撑杆(10)通过转轴分别与升降杆Ⅰ(8)和升降杆Ⅱ(9)相连接。 |
所属类别: |
实用新型 |