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一种潜伏式液压顶升全向AGV小车
| 专利名称： | 一种潜伏式液压顶升全向AGV小车 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种潜伏式液压顶升全向AGV小车，属于AGV小车举升技术领域，包括壳体和车架，所述车架的四个端角交替设置有双舵轮和万向轮Ⅰ，其特征在于液压缸Ⅰ的内侧设置有液压缸Ⅱ，液压缸Ⅱ的伸缩杆沿竖直方向向下设置有万向轮Ⅱ，升降杆Ⅰ和升降杆Ⅱ的上端面上均对称设置有调节支撑杆，本实用新型的有益效果是：本装置的可升降的升降杆和调节支撑杆，实现了潜伏式效果，增加了装置的适用范围；调节支撑杆能够实现异型物体的运输，增加了运输过程中的稳定性；万向轮Ⅱ在液压缸Ⅱ的驱动下，实现了可升降的功能，分担了双舵轮的负载，延长了双舵轮的使用寿命，同时不影响空载状态下的运动机动能力。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 山东;37 |
| 申请人： | 山东华力机电有限公司 |
| 发明人： | 李栓柱;李登攀;郭东进;袁绪彬 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201820620975.8 |
| 公开号： | CN208279258U |
| 代理机构： | 济宁汇景知识产权代理事务所(普通合伙) 37254 |
| 代理人： | 杜民持 |
| 分类号： | B66F7/20(2006.01)I;B66F7/28(2006.01)I;B;B66;B66F;B66F7;B66F7/20;B66F7/28 |
| 申请人地址： | 272500 山东省济宁市汶上县汶上经济开发区九华山路15号 |
| 主权项： | 1.一种潜伏式液压顶升全向AGV小车，包括壳体（2）和车架（3），所述车架（3）的四个端角交替设置有双舵轮（7）和万向轮Ⅰ（6），所述车架（3）的两侧分别设置有一组液压缸Ⅰ（5），所述液压缸Ⅰ（5）沿车架（3）中轴线对称设置，其特征在于所述液压缸Ⅰ（5）的内侧设置有液压缸Ⅱ（4），所述液压缸Ⅰ（5）的缸体与车架（3）固定相连，液压缸Ⅰ（5）的伸缩杆沿竖直方向向上设置，所述车架（3）的上方设置有升降杆，所述升降杆包括升降杆Ⅰ（8）和升降杆Ⅱ（9），所述升降杆Ⅰ（8）固定设置在液压缸Ⅰ（5）的伸缩杆的端部，升降杆Ⅰ（8）的端部通过升降杆Ⅱ（9）固定相连；所述液压缸Ⅱ（4）的缸体与车架（3）固定相连，液压缸Ⅱ（4）的伸缩杆沿竖直方向向下设置，液压缸Ⅱ（4）的伸缩杆的端部设置有万向轮Ⅱ（12），所述万向轮Ⅱ（12）的下端面高于万向轮Ⅰ（6）的下端面，所述升降杆Ⅰ（8）和升降杆Ⅱ（9）的上端面上均对称设置有调节支撑杆（10），所述调节支撑杆（10）通过转轴分别与升降杆Ⅰ（8）和升降杆Ⅱ（9）相连接。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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