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原文传递双向潜伏式牵引式AGV物流小车

专利名称：	双向潜伏式牵引式AGV物流小车
摘要：	本实用新型公开一种双向潜伏式牵引式AGV物流小车，包括有车架、控制装置、电源以及两主体模块；每一主体模块均包括有弹性减震装置、安装架、导航装置、障碍物传感器、读卡装置、挂钩装置、两从动轮、两主动轮以及两驱动装置；该两从动轮设置于车架底部对应的边角处；该两主动轮可转动地设置于安装架的两侧；该两驱动装置均设置于安装架上，两驱动装置分别驱动对应的主动轮转动，每一驱动装置均与控制装置连接。通过在车架的两端内部分别设置有主体模块，从而实现双向行驶，无需掉头，使得AGV牵引车十分灵活，且主体模块中的多个主动轮和多个驱动装置的设置，大大增加了动力；同时，主体模块中的弹性减震装置，使本实用新型抗震功能更佳。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	东莞市开胜电子有限公司
发明人：	夏德湘;温锡茹;李峥峰;徐名凯;钟泽桂;严雄涛;夏广娟;谢金洪;夏志凡;龙田娣
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-09T00:00:00+0800
申请号：	CN201821548982.8
公开号：	CN209080790U
代理机构：	厦门市新华专利商标代理有限公司
代理人：	吴成开;徐勋夫
分类号：	B65G35/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G35
申请人地址：	523000 广东省东莞市清溪镇重河村委会石田路52号
主权项：	1.一种双向潜伏式牵引式AGV物流小车，其特征在于：包括有车架、控制装置、电源以及两主体模块；该电源和控制装置均设置于车架上，电源连接控制装置；该两主体模块分别对称设置于车架的两端内部，两主体模块均由控制装置控制，每一主体模块均包括有弹性减震装置、安装架、导航装置、障碍物传感器、读卡装置、挂钩装置、两从动轮、两主动轮以及两驱动装置；该弹性减震装置固定与车架的底部；该安装架枢接于弹性减震装置上；该导航装置和读卡装置均设置于安装架上，且导航装置和读卡装置均与控制装置相连接；该障碍物传感器设置于车架相对应的侧面上；该挂钩装置可上下活动地设置于车架顶部，挂钩装置与控制装置相连接；该两从动轮设置于车架底部对应的边角处；该两主动轮可转动地设置于安装架的两侧；该两驱动装置均设置于安装架上，两驱动装置分别驱动对应的主动轮转动，每一驱动装置均与控制装置连接。 2.根据权利要求1所述的双向潜伏式牵引式AGV物流小车，其特征在于：所述车架的两侧面均设置有侧滚轮。 3.根据权利要求1所述的双向潜伏式牵引式AGV物流小车，其特征在于：所述车架的前后两端均设置有防撞条。 4.根据权利要求1所述的双向潜伏式牵引式AGV物流小车，其特征在于：所述控制装置均包括有无线单元和操作面板，该无线单元与操作面板相连接。 5.根据权利要求1所述的双向潜伏式牵引式AGV物流小车，其特征在于：所述驱动装置为无刷减速电机，无刷减速电机分别驱动对应的主动轮转动。 6.根据权利要求1所述的双向潜伏式牵引式AGV物流小车，其特征在于：所述弹性减震装置包括有基板、弹簧、连接轴以及两固定轴承座；上述安装架通过一枢接轴枢接于基板上；该弹簧为多个，其间隔设置于基板的顶面，弹簧的顶端与车架的底部弹性抵触；该连接轴设置于基板上并穿过上述枢接轴，该两固定轴承座分别设置于连接轴的两端，且两固定轴承座与车架底部固定连接。 7.根据权利要求1所述的双向潜伏式牵引式AGV物流小车，其特征在于：所述主动轮为聚氨酯材料。 8.根据权利要求1所述的双向潜伏式牵引式AGV物流小车，其特征在于：所述电源为锂电池。
所属类别：	实用新型