专利名称: |
一种潜伏式AGV小车 |
摘要: |
本实用新型公开了一种潜伏式AGV小车,旨在提供一种潜伏式的AGV小车,其技术方案要点是,包括车体,所述车体上设有抬起装置,所述抬起装置包括位于车体四周设有的框架、位于框架四周设有竖直向上的气缸、位于气缸出口设有的梯形支撑架、位于车体上设有用于控制气缸的控制器及位于支撑架上表面设有的与控制器连接的测重器。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
江苏;32 |
申请人: |
无锡百禾工业机器人有限公司 |
发明人: |
曲东娜 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2018-12-11T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-07-26T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201822076803.1 |
公开号: |
CN209159847U |
代理机构: |
无锡万里知识产权代理事务所(特殊普通合伙) |
代理人: |
王传林 |
分类号: |
B62D63/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D63 |
申请人地址: |
214100 江苏省无锡市锡山经济开发区科技工业园D区1楼东 |
主权项: |
1.一种潜伏式AGV小车,包括车体(1),其特征在于:所述车体(1)上设有抬起装置(2),所述抬起装置(2)包括位于车体(1)四周设有的框架(21)、位于框架(21)四周设有竖直向上的气缸(22)、位于气缸(22)出口设有的梯形支撑架(23)、位于车体(1)上设有用于控制气缸(22)的控制器(24)及位于支撑架(23)上表面设有的与控制器(24)连接的测重器(25)。 2.根据权利要求1所述的一种潜伏式AGV小车,其特征在于:所述支撑架(23)四周底部还设有辅助装置(3),所述辅助装置(3)包括位于支撑架(23)四周收的滚轮架(31)及位于滚轮架(31)底部铰接的万向轮(32)。 3.根据权利要求2所述的一种潜伏式AGV小车,其特征在于:所述车体(1)前端还设有高度感应器(4),所述车体(1)上设有与高度感应器(4)连接的警报器。 4.根据权利要求3所述的一种潜伏式AGV小车,其特征在于:所述支撑架(23)四周还橡胶板(6)。 5.根据权利要求4所述的一种潜伏式AGV小车,其特征在于:所述滚轮架(31)底部远离车体(1)一侧还设有竖直向下的阻挡板(7)。 6.根据权利要求5所述的一种潜伏式AGV小车,其特征在于:所述支撑架(23)上还设有支撑板(8),所述支撑板(8)底部设有若干于支撑架(23)连接的减震弹簧(9)。 7.根据权利要求6所述的一种潜伏式AGV小车,其特征在于:所述车体(1)前端还设有防撞块(10)。 |
所属类别: |
实用新型 |