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原文传递一种全向履带

专利名称：	一种全向履带
摘要：	本实用新型提供了一种全向履带，该全向履带包括履带本体和与履带本体内侧面啮合的主动轮、从动轮、诱导轮，主动轮、从动轮和诱导轮不在同一条直线上，履带本体的外表面沿履带本体的传送方向垂直固定连接有多个万向轮，全向履带还包括用于控制诱导轮进行往复运动的松紧调节组件；松紧调节组件包括一安装板、固定连接于安装板一侧壁的伸缩电缸和与伸缩电缸输出轴连接的支撑杆，支撑杆的中部垂直设有向远离安装板的方向延伸的转轴，诱导轮套设于转轴上；本实用新型提供的全向履带，可以达到调整履带本体松紧的目的，简单方便，省时省力。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京电子科技职业学院
发明人：	张娜;贾俊良;甄雯;张冬颖
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-14T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201821878944.9
公开号：	CN209008717U
代理机构：	北京爱普纳杰专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	王玉松
分类号：	B62D55/084(2006.01);B;B62;B62D;B62D55
申请人地址：	100176 北京市大兴区亦庄经济开发区凉水河一街9号
主权项：	1.一种全向履带，其特征在于，所述全向履带包括履带本体(4)和与所述履带本体(4)内侧面啮合的主动轮(1)、从动轮(2)、诱导轮(3)，所述主动轮(1)、从动轮(2)和诱导轮(3)不在同一条直线上，所述履带本体(4)的外表面沿所述履带本体(4)的传送方向垂直固定连接有多个万向轮(5)，所述全向履带还包括用于控制所述诱导轮(3)进行往复运动的松紧调节组件；所述松紧调节组件包括一安装板(6)、固定连接于所述安装板(6)一侧壁的伸缩电缸(7)和与所述伸缩电缸(7)输出轴连接的支撑杆(8)，所述支撑杆(8)的中部垂直设有向远离所述安装板(6)的方向延伸的转轴(9)，所述诱导轮(3)套设于所述转轴(9)上。 2.如权利要求1所述的全向履带，其特征在于，所述诱导轮(3)包括诱导轮本体(31)和沿所述诱导轮本体(31)圆周方向等间隔设置的齿块(32)，所述齿块(32)与所述履带本体(4)内侧面啮合，所述支撑杆(8)远离所述伸缩电缸(7)的一端设有与所述转轴(9)平行的限位杆(21)，所述限位杆(21)下表面与所述转轴(9)之间的距离大于所述诱导轮本体(31)的半径与所述履带本体(4)的厚度之和，小于所述诱导轮本体(31)的半径、所述履带本体(4)的厚度与所述齿块(32)沿所述诱导轮本体(31)径向的长度之和。 3.如权利要求1所述的全向履带，其特征在于，所述履带本体(4)的外侧壁垂直固定连接有多个螺杆(12)，所述万向轮(5)通过螺筒(14)与所述螺杆(12)螺接，所述螺杆(12)的外侧壁设有一个第一凹槽(15)，所述螺筒(14)与所述螺杆(12)螺接后对应所述第一凹槽(15)的内侧壁设有第二凹槽(16)，所述螺筒(14)的外侧壁设有与所述第二凹槽(16)相连通的通孔(10)，所述第二凹槽(16)内设有与所述第一凹槽(15)配合的卡固组件，所述卡固组件包括一个与所述第一凹槽(15)卡接的卡块(19)，所述卡块(19)一端固定有连接轴(18)，所述连接轴(18)的另一端穿过所述通孔(10)伸出所述螺筒(14)，所述连接轴(18)伸入所述螺筒(14)的一端套设有弹簧(17)，所述连接轴(18)伸出所述螺筒(14)的一端设有限位板(20)，所述卡块(19)沿所述螺杆(12)轴向的长度小于第二凹槽(16)的长度，大于所述通孔(10)的直径，所述弹簧(17)的直径大于所述通孔(10)的直径，所述连接轴(18)的轴向长度与所述卡块(19)沿所述连接轴(18)轴向的长度之和大于所述螺筒(14)外侧壁到所述第一凹槽(15)底部之间的距离。 4.如权利要求2所述的全向履带，其特征在于，所述转轴(9)通过轴承(22)固定连接于所述诱导轮本体(31)上，所述轴承(22)与所述转轴(9)相接触的侧壁设有油槽(23)。
所属类别：	实用新型