详情

原文传递一种智能立体库

专利名称：	一种智能立体库
摘要：	本发明涉及一种智能立体库。该装置包括有若干货架组，各货架组包括有若干并排设置的货架，位于相邻两货架组之间设置有水平的滑轨，滑轨上滑动连接有顶升抓取部件，顶升抓取部件包括有底座，底座上设置有连接座，连接座内穿插有转轴，位于连接座旁的底座上设置有立柱，位于立柱内的转轴上套接有大锥齿轮，立柱内设置有竖直的丝杠，朝向大锥齿轮的丝杠端头套接有小锥齿轮，丝杠上套接有丝杆螺母，丝杆螺母连接有滑动座，滑动座与立柱滑动连接，朝向货架的滑动座侧面设置有伸缩夹爪，该装置解决了现有立体库中无法抓取多个货物进行装卸的问题，极大地提高了工作效率，节省了装卸时间，适用于工业生产中，具有很强的实用性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州红橙蓝机器人有限公司
发明人：	欧阳婷
专利状态：	有效
申请日期：	2023-09-28T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-24T00:00:00+0800
申请号：	CN202311270216.5
公开号：	CN117104752A
分类号：	B65G1/04;B;B65;B65G;B65G1;B65G1/04
申请人地址：	215000 江苏省苏州市昆山市张浦镇建德路1608号6号厂房
主权项：	1.一种智能立体库，其特征在于：包括有间隔设置的若干货架组，各货架组包括有若干并排设置的货架，位于相邻两货架组之间设置有水平的滑轨，所述滑轨上滑动连接有顶升抓取部件，所述顶升抓取部件包括有底座，所述底座上设置有连接座，所述连接座内穿插有水平的转轴，位于连接座旁的底座上设置有竖直的立柱，所述转轴端头位于立柱内设置，位于立柱内的转轴上套接有大锥齿轮，立柱内设置有竖直的丝杠，朝向大锥齿轮的丝杠端头套接有与大锥齿轮啮合连接的小锥齿轮，所述丝杠上套接有丝杆螺母，所述丝杆螺母连接有滑动座，所述滑动座与立柱滑动连接，朝向货架的滑动座侧面设置有用于夹取货物的伸缩夹爪。 2.根据权利要求1所述的一种智能立体库，其特征在于：所述立柱设置有若干，位于各立柱处的转轴上均套接有大锥齿轮，各立柱内均设置有与对应大锥齿轮啮合连接的小锥齿轮。 3.根据权利要求2所述的一种智能立体库，其特征在于：所述立柱外表面上设置有竖直的轨道，所述滑动座滑动连接在轨道上。 4.根据权利要求1-3中任一权利要求所述的一种智能立体库，其特征在于：所述货架包括有支座，所述支座上设置有倒U字型的框架，所述框架内竖直间隔设置有若干平板，所述平板上放置有货物。 5.根据权利要求4所述的一种智能立体库，其特征在于：所述框架耳板段自由端设置有连接板，所述连接板经紧固件与支座上表面连接。