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原文传递把持判定系统及把持判定方法

专利名称：	把持判定系统及把持判定方法
摘要：	提供一种能够以更高的精度检测驾驶员是否把持转向装置的把持判定系统及把持判定方法。一种把持判定系统(1)，其在车辆的转向装置(2)的一部分设置电极，进行转向装置(2)的把持状态的判定，其特征在于，具备：电容检测部(50)，其检测所述电极的电容；操舵扭矩传感器(40)，其检测方向盘轴(200)的操舵扭矩；判定部(60)，其根据电容检测部(50)和操舵扭矩传感器(40)的检测结果，判定转向装置(2)是否被把持。
专利类型：	发明专利
申请人：	奥托立夫开发公司
发明人：	山崎祐树;加藤洋辅
专利状态：	有效
申请日期：	2022-02-22T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-24T00:00:00+0800
申请号：	CN202280022829.4
公开号：	CN117120321A
代理机构：	北京同立钧成知识产权代理有限公司
代理人：	延美花;黄健
分类号：	B62D1/04;B;B62;B62D;B62D1;B62D1/04
申请人地址：	瑞典沃尔高达
主权项：	1.一种把持判定系统(1)，其在车辆的转向装置(2)的一部分设置电极(211)，来进行所述转向装置(2)的把持状态的判定，其特征在于，具备：第一检测部(50)，其检测所述电极(211)的电容；第二检测部(40)，其检测方向盘轴(200)的操舵扭矩；判定部(60)，其根据所述第一检测部(50)和所述第二检测部(40)的检测结果，判定所述转向装置(2)是否被把持。 2.如权利要求1所述的把持判定系统(1)，其特征在于，所述转向装置(2)具备乘员能够把持的轮辋部(10)，所述电极(211)设置在所述轮辋部(10)上。 3.如权利要求1或2所述的把持判定系统(1)，其特征在于，所述转向装置(2)具备：乘员能够把持的轮辋部(10)；辐条部(3)，其从所述转向装置(2)的中央附近向所述轮辋部(10)延伸设置，所述电极(211)设置在所述辐条部(3)的基部(31)上。 4.如权利要求3所述的把持判定系统(1)，其特征在于，具备设置在所述辐条部(3)上，用于操作车载装置的操作部(20)，所述电极(211)设置在装饰部件(21)上，所述装饰部件(21)设置在所述操作部(20)上。 5.如权利要求4所述的把持判定系统(1)，其特征在于，所述装饰部件(21)构成形成在所述操作部(20)的周围的周围部(21)。 6.如权利要求4或5所述的把持判定系统(1)，其特征在于，所述电极(211)通过导电性镀层(211)形成在所述装饰部件(21)的非露出背面侧的表面上，所述装饰部件(21)具有朝向所述转向装置(2)的芯棒(33)突出的突出部(212、212A)，并且，具备与所述突出部(212、212A)相卡合，与所述第一检测部(50)电连接的端子(22、24)。 7.如权利要求6所述的把持判定系统(1)，其特征在于，所述镀层(211)形成在所述装饰部件(21)的露出表面侧和非露出背面侧这两个表面上，且两个表面上的所述镀层(211)被电连接。 8.如权利要求7所述的把持判定系统(1)，其特征在于，设置在所述装饰部件(21)的露出表面侧的所述镀层(211)被透明的材料覆盖。 9.如权利要求1至8中任一项所述的把持判定系统(1)，其特征在于，所述电极(211)在车辆的车宽方向上从所述转向装置(2)的中央分别配置在相反一侧的第一位置或第二位置，或者配置在所述第一位置和所述第二位置。 10.如权利要求9所述的把持判定系统(1)，其特征在于，当所述第一位置的电极(211)所涉及的第一电容、所述第二位置的电极(211)所涉及的第二电容、所述第二检测部(40)所涉及的操舵扭矩中的至少一个超过阈值时，所述判定部(60)判定所述转向装置(2)被把持。 11.如权利要求9所述的把持判定系统(1)，其特征在于，当所述第一位置的电极(211)所涉及的第一电容、所述第二位置的电极(211)所涉及的第二电容、所述第二检测部(40)所涉及的操舵扭矩中的2个以上超过阈值时，所述判定部(60)判定所述转向装置(2)被把持。 12.如权利要求1至11中任一项所述的把持判定系统(1)，其特征在于，在所述电极(211)与所述转向装置(2)的芯棒(33)之间设置有覆盖该芯棒(33)而形成的覆盖部(32)，所述电极(211)至少设置在与所述覆盖部(32)接触的面上，在所述覆盖部(32)与所述电极(211)之间还包括可与所述电极(211)电连接的端子(22)。 13.一种把持判定方法，其使用设置于车辆的转向装置(2)的一部分的电极(211)来判定所述转向装置(2)的把持状态，其特征在于，从检测所述电极(211)的电容的第一检测部(50)取得检测结果，并从检测方向盘轴(200)的操舵扭矩的第二检测部(40)取得检测结果，根据所述第一检测部(50)和所述第二检测部(40)的检测结果，判定所述转向装置(2)是否被把持。 14.如权利要求13所述的把持判定方法，其中，在车辆的车宽方向上，从转向装置(2)的中央观察，分别在相反一侧的第一位置或第二位置、或所述第一位置及所述第二位置上配置有所述电极(211)，当所述第一位置的电极(211)所涉及的第一电容、所述第二位置的电极(211)所涉及的第二电容、所述第二检测部(40)所涉及的操舵扭矩中的至少一个超过阈值时，判定所述转向装置(2)被把持。 15.如权利要求13所述的把持判定方法，其中，在车辆的车宽方向上，从转向装置(2)的中央观察，分别在相反一侧的第一位置或第二位置、或所述第一位置及所述第二位置上配置有所述电极(211)，当所述第一位置的电极(211)所涉及的第一电容、所述第二位置的电极(211)所涉及的第二电容、所述第二检测部(40)所涉及的操舵扭矩中的两个以上超过阈值时，判定所述转向装置(2)被把持。