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原文传递一种型材装夹上料装置、系统及型材加工生产线

专利名称：	一种型材装夹上料装置、系统及型材加工生产线
摘要：	本发明涉及一种型材装夹上料装置、系统及型材加工生产线，包括传输台和传输同步带机构，传输台的一侧托起机构，托起机构包括架体，架体设有移动机构，移动机构的移动方向与传输台的输出运动方向平行，移动机构连接有移动工作台，架体固定有与移动工作台相对设置的固定工作台，移动工作台包括与移动机构连接的避让驱动件，避让驱动件与第一托起驱动件连接，第一托起驱动件连接有用于对型材一端固定的第一固定机构，固定工作台包括与架体固定连接的第二托起驱动件，第二托起驱动件连接有用于对型材另一端固定的第二固定机构，采用本发明的装夹上料装置，降低了机械手的编程复杂程度，易于学习，减少了售后成本。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	济南西格玛数控设备有限公司
发明人：	高振华
专利状态：	有效
申请日期：	2023-08-25T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-17T00:00:00+0800
申请号：	CN202311086068.1
公开号：	CN117068656A
代理机构：	济南圣达知识产权代理有限公司
代理人：	马海波
分类号：	B65G21/20;B65G15/60;B65G47/90;B65G43/08;B;B65;B65G;B65G21;B65G15;B65G47;B65G43;B65G21/20;B65G15/60;B65G47/90;B65G43/08
申请人地址：	251600 山东省济南市商河县城区产业园(商西路以东)
主权项：	1.一种型材装夹上料装置，包括传输台和传输同步带机构，其特征在于，传输台的一侧托起机构，托起机构包括架体，架体设有移动机构，移动机构的移动方向与传输台的输出运动方向相同，移动机构连接有移动工作台，架体固定有与移动工作台相对设置的固定工作台，移动工作台包括与移动机构连接的避让驱动件，避让驱动件与第一托起驱动件连接，第一托起驱动件连接有用于对型材一端固定的第一固定机构，固定工作台包括与架体固定连接的第二托起驱动件，第二托起驱动件连接有用于对型材另一端固定的第二固定机构。 2.如权利要求1所述的一种型材装夹上料装置，其特征在于，所述移动机构采用安装在架体的皮带传动机构，皮带传动机构的同步带与避让驱动件连接，避让驱动件还与安装在架体的导轨滑动连接。 3.如权利要求1所述的一种型材装夹上料装置，其特征在于，所述避让驱动件包括避让气缸，避让气缸的缸体与避让气缸支架固定连接，避让气缸支架与移动机构连接，避让气缸的活塞杆通过连接件与第一托起驱动件连接。 4.如权利要求1所述的一种型材装夹上料装置，其特征在于，所述第一托起驱动件采用第一托起气缸，第一托起气缸的缸体与避让驱动件连接，第一托起气缸的活塞杆连接第一固定机构。 5.如权利要求1所述的一种型材装夹上料装置，其特征在于，所述第一固定机构包括移动支撑台，移动支撑台上设置有第一定位件和第一压紧机构，第一压紧机构包括固定在移动支撑台的第一压紧驱动件，第一压紧驱动件与第一压紧件连接以驱动压紧件和第一定位件共同沿垂直于型材轴线的方向压紧型材的端部。 6.如权利要求1所述的一种型材装夹上料装置，其特征在于，所述第二托起驱动件采用第二托起气缸，第二托起气缸的缸体通过托起气缸支架固定在架体的一侧，第二托起气缸的活塞杆连接有第二固定机构。 7.如权利要求6所述的一种型材装夹上料装置，其特征在于，所述托起气缸支架顶端还设有定位元件支架，定位元件支架固定有定位驱动件，定位驱动件与轴向定位件连接以对型材沿轴线方向进行定位。 8.如权利要求1所述的一种型材装夹上料装置，其特征在于，所述第二固定机构包括固定支撑台，固定支撑台上设置有第二定位件和第二压紧机构，第二压紧机构包括固定在固定支撑台的第二压紧驱动件，第二压紧驱动件与第二压紧板连接以驱动第二压紧件和第二定位件共同沿垂直于型材轴线的方向压紧型材的端部。 9.一种型材装夹上料系统，其特征在于，包括权利要求1-8任一项所述的型材装夹上料装置，所述托起装置的一侧设有机械手，用于夹取托起装置托起的型材。 10.一种型材加工生产线，其特征在于，设置有权利要求9所述的型材装夹上料系统。