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原文传递一种型材翻转机构及其型材上料装置和型材翻转方法

专利名称：	一种型材翻转机构及其型材上料装置和型材翻转方法
摘要：	本发明涉及一种型材翻转机构及其型材上料装置和型材翻转方法，所述型材翻转机构包括翻转叉、基座平台、夹持板、转轴、升降台、翻转驱动器、升降驱动器、夹持驱动器，基座平台的上方设置有升降台，翻转叉包括叉部和根基部，叉部与根基部连接，根基部通过转轴架设于升降台上方，翻转驱动器传动连接于转轴，升降台与基座平台导向连接，升降驱动器驱动连接于升降台；叉部的开口内设有夹持板，夹持驱动器的动力输出端与夹持板连接。本发明适用于多类型型材的翻转工作，即型材翻转至要求朝向；在需要对型材进行翻转动作时，可以升起升降台，从而对进入叉部的型材顺势进行夹持后翻转动作，之后在叉部复位至始位后将升降台复位至低位。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	杭州晨龙智能科技有限公司
发明人：	江平;毛军财;范日盛;陈金春;陈晋;褚俊杰
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-10T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201910401374.7
公开号：	CN110155677A
分类号：	B65G47/252(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	311121 浙江省杭州市余杭区余杭街道文一西路1818-2号5幢309室
主权项：	1.一种型材翻转机构，其特征在于包括翻转叉（1）、基座平台（2）、夹持板（3）、转轴（4）、升降台（5）、翻转驱动器、升降驱动器、夹持驱动器，基座平台（2）的上方设置有升降台（5），翻转叉（1）包括叉部（11）和根基部（12），叉部（11）与根基部（12）连接，根基部（12）通过转轴（4）架设于升降台（5）上方，翻转驱动器传动连接于转轴（4）并使其转动，升降台（5）与基座平台（2）的周侧纵向导向连接，升降驱动器驱动连接于升降台（5）并使升降台（5）纵向往复动作；叉部（11）的开口（13）内设有夹持板（3），夹持驱动器设置于叉部（11）外并使夹持板（3）沿叉部（11）开口（13）两侧往复动作。 2.如权利要求1所述的型材翻转机构，其特征是：升降台（5）的上端两侧设有支撑架（6），两侧的支撑架（6）相对位置设置有轴孔（61），转轴（4）的两端分别穿设于两侧支撑架（6）的轴孔（61）内，其中部与根基部（12）固定连接；基座平台（2）的四只角上分别设有轴向向上设置的导柱（7），升降台（5）的四只角分别与导柱（7）导向连接。 3.如权利要求1所述的型材翻转机构，其特征是：所述升降驱动器优选为升降油缸（8），升降油缸（8）的缸体端与基座平台（2）固定连接，其活塞杆端朝上与升降台（5）的中部连接；所述夹持驱动器优选为夹持气缸或油缸（9），叉部（11）的开口（13）一侧的侧壁开设有镂空容纳框（14），且该侧侧壁外固定安装有夹持安装板（15），所述夹持板（3）置于镂空容纳框（14）内，夹持气缸或油缸（9）的缸体端与夹持安装板（15）固定连接，其活塞杆端与夹持板（3）连接，夹持安装板（15）上位于夹持气缸或油缸（9）的两侧或周侧设有导向套（16），夹持板（3）的下端设有分别与导向套（16）导向连接的导向杆（17）。 4.如权利要求1所述的型材翻转机构，其特征是：所述翻转驱动器优选为翻转电机（18），升降台（5）一侧支撑架（7）外侧设有电机安装板（19），翻转电机（18）连接于电机安装板（19）上，转轴（4）伸出于该侧支撑架（7）外一端及翻转电机（18）的动力输出端均设置有同步轮或链轮（20），两同步带或链轮（20）之间套设有同步带或链条（21）。 5.如权利要求1所述的型材翻转机构，其特征是：电机安装板（19）上还设有变速箱（22），所述翻转电机（18）的动力输出端与变速箱（22）的动力输入端连接，变速箱（22）的动力输出端连接有同步轮或链轮（20），且通过同步带或链条（21）与转轴（4）伸出于支撑架（6）外一端的同步轮或链轮（20）传动连接。 6.如权利要求1所述的型材翻转机构，其特征是：所述叉部（11）呈矩形开口状。 7.如权利要求1所述的型材翻转机构，其特征是：基座平台（2）与升降台（5）之间的导柱（7）上均套设有限位支撑套（23）；升降台（5）的四只角上分别开设有导孔（51），导孔（51）内分别设有导套（52），各导柱（7）分别与各导孔（51）内导套（52）导向连接；转轴（4）与两侧的轴孔（61）之间通过滑套（41）连接。 8.如权利要求1所述的型材翻转机构，其特征是：一侧支撑架（6）的前侧、后侧分别设有接近开关（24），靠近该侧支撑架（6）的叉部（11）前侧、后侧分别设有限位触发头（25），各接近开关（24）的触发部、各限位触发头（25）的作用端在同一立面内。 9.一种型材上料装置，其特征在于包括输送框架（101）、传动轴（103）、输送电机（104）以及如权利要求1-8中任意一项所述型材翻转机构（100），若干输送框架（101）横向依次排开，各输送框架（101）的上端的前侧、后侧分别连接有辊轮（101a），前侧、后侧两组辊轮（101a）之间套设有输送带（101b），各输送框架（101）后侧的辊轮（101a）之间轴向通过若干传动轴（103）依次串接，相邻两传动轴（103）端部之间通过联轴器（105）对接，所述输送电机（104）经变速后的动力输出端通过带传动或链传动与其中一根传动轴（103）传动连接并使该传动轴（103）转动；在横向分布的各输送框架（101）之间相应位置间隔设置有两组或两组以上的型材翻转机构（100），各型材翻转机构（100）的叉部（11）开口侧卧并朝向前侧，且型材翻转机构（100）的位置设置位于各输送框架（101）输送轨迹平面的下侧；在横向分布的各输送框架（101）之间相应位置还设置有支撑框架（102），支撑框架（102）的上端设有由前至后导滑的导滑轴（106）。 10.一种型材翻转方法，其特征在于包括如权利要求9所述型材上料装置（200）以及视觉识别主机（300）、工业相机（400），工业相机（400）的数据端与视觉识别主机（300）连接，型材置于型材上料装置（200）上由前向后送进，其横向输送框架（101）及支撑框架（102）的前侧上方为规定上料区（500）上，工业相机（400）设置于规定上料区（500）横向一侧，型材由行车搬运到型材上料装置（200）的规定上料区（500），路经工业相机（400）时，工业相机（400）实时拍摄记录型材端面的照片并发送给视觉识别主机（300），视觉识别主机（300）判定型材端面形状是否符合切割要求，若符合，型材向后继续输送；若不符合，升降油缸（8）的活塞杆端伸长，推动升降台（5）及安装在其上的零部件一起向上移动，所述触发升降油上升到规定高度时，升降油缸（8）停止，此时侧卧的翻转叉（1）的叉部（11）开口（13）下侧面低于型材上料装置（200）的输送面至少10mm；型材由规定上料区向翻转叉（12）内输送，碰到叉部（11）开口（13）的底部后停止；夹持气缸或油缸（9）的活塞杆端伸长，推动夹持板（3）和型材一起向上，型材碰到翻转叉（1）叉部（11）的开口（13）上侧面后停止，实现型材的夹紧；升降油缸（8）继续伸长至行程最大处，推动升降台（5）及安装在其上的零部件和型材一起向上移动，翻转叉（1）的叉部（11）开口（13）下侧面高于型材上料装置（200）的输送面至少10mm；翻转电机（18）启动，通过同步带传动或链传动驱动翻转叉（1）及安装上其上的零部件和型材一起翻转，翻转叉（1）绕转轴（4）旋转180°，实现型材的翻转，同时完成了型材的输送；到位后，夹持气缸或油缸（9）的活塞杆端收回，带动夹持板（3）和型材下降，型材下落到翻转叉（1）叉部（11）的开口（13）下侧面；到位后，升降油缸（8）收回，带动升降台（5）及安装在其上的零部件和型材一起下降，当升降油缸（8）下降到规定高度时停止，此时原翻转叉（1）的叉部（11）开口（13）的上侧面经翻转后低于型材上料装置（200）的输送面至少10mm，型材则落到型材上料装置（200）的输送面上；型材通过型材输送面的各组输送带（101b）输送并离开翻转叉（1）后，翻转电机（18）反转，将翻转叉（1）翻转到初始位置后，关闭翻转电机（18），升降油缸（8）收回到极限位置，机构整体恢复初始状态，至此，一次型材翻转动作完成，等待接收下一次型材翻转信号。
所属类别：	发明专利